Manipulator pemasangan automotif

1. Perhimpunan Agung (GA): Kedai "Perkahwinan" & Trim

Di sinilah manipulator paling kelihatan, kerana ia membantu pekerja memasang modul yang berat, halus atau berbentuk janggal ke dalam rangka kenderaan.

• Pemasangan Kokpit/Papan Pemuka: Salah satu tugas yang paling kompleks. Manipulator menggunakan lengan teleskopik untuk mencapai melalui bingkai pintu, membolehkan seorang pengendali "mengapungkan" papan pemuka seberat 60kg ke tempatnya dan menyelaraskannya dengan ketepatan milimeter.
• Perkahwinan Pintu & Kaca: Manipulator sedutan vakum mengendalikan cermin depan dan bumbung panoramik. Pada tahun 2026, ini sering dilengkapi dengan Penjajaran Bantuan Penglihatan, di mana sensor mengesan bingkai tingkap dan "mendorong" kaca ke kedudukan yang sempurna untuk pengedap.
• Sistem Bendalir & Ekzos: Manipulator dengan lengan artikulasi mencapai ke bawah kenderaan untuk meletakkan paip ekzos atau tangki bahan api yang berat, memegangnya stabil sementara pengendali memasang pengikat.

2. Aplikasi Khusus EV:

• Pengendalian Bateri & eMotor Ketika industri beralih ke arah Kenderaan Elektrik (EV), manipulator telah direka bentuk semula untuk menangani cabaran berat dan keselamatan unik pek bateri.
• Integrasi Pek Bateri: Mengangkat pek bateri 400kg hingga 700kg memerlukan Manipulator Servo-Elektrik berkapasiti tinggi. Ini menyediakan "haptik aktif"—jika pek terlanggar halangan, pemegang akan bergetar untuk memberi amaran kepada pengendali.
• Perhimpunan Sel-ke-Pek: Cengkaman khusus dengan Rahang Tidak Berkarat mengendalikan sel prisma atau kantung. Alat ini selalunya termasuk sensor ujian bersepadu yang memeriksa keadaan elektrik sel semasa ia digerakkan.
• Perkahwinan eMotor: Manipulator membantu dalam penyisipan rotor berketepatan tinggi ke dalam stator, menguruskan daya magnet yang kuat yang sebaliknya akan menjadikan pemasangan manual berbahaya.

3. Badan-dalam-Putih: Pengendalian Panel & Bumbung

Walaupun sebahagian besar bengkel BIW adalah robotik sepenuhnya, manipulator digunakan untuk Sub-Pemasangan Luar Talian dan Pemeriksaan Kualiti.

Kedudukan Panel Bumbung: Manipulator pneumatik yang besar membolehkan pekerja membalik dan meletakkan panel bumbung pada jig untuk kimpalan.

Perkakas Fleksibel: Banyak manipulator mempunyai Efektor Hujung Tukar Pantas. Seorang pekerja boleh bertukar daripada pencengkam magnet (untuk panel keluli) kepada pencengkam vakum (untuk aluminium atau gentian karbon) dalam beberapa saat untuk menampung talian model campuran.