Beg Depalletizer dengan Sistem Penglihatan 3D

1. Bagaimana Sistem Penglihatan 3D Berfungsi

Tidak seperti sensor mudah, sistem penglihatan 3D mencipta awan titik berketumpatan tinggi—peta 3D digital permukaan atas palet.

Pengimejan: Kamera 3D (biasanya dipasang di atas kepala) merakam keseluruhan lapisan dalam satu "rakaman".

Segmentasi (AI): Algoritma Kecerdasan Buatan membezakan beg individu, walaupun ia ditekan rapat bersama atau mempunyai corak yang kompleks.

Anggaran Posisi: Sistem mengira koordinat x, y, z yang tepat dan orientasi beg terbaik untuk dipilih.

Pengelakan Perlanggaran: Perisian penglihatan merancang laluan untuk lengan robot bagi memastikan ia tidak melanggar dinding palet atau beg bersebelahan semasa pengambilan.

2. Cabaran Utama Selesai

Masalah "Beg Hitam": Bahan gelap atau filem plastik yang memantulkan cahaya sering "menyerap" atau "menyebarkan" cahaya, menjadikannya tidak kelihatan kepada kamera standard. Sistem 3D moden yang dipacu AI menggunakan penapis khusus dan pengimejan julat dinamik tinggi untuk melihat permukaan yang sukar ini dengan jelas.

Beg Bertindih: AI boleh mengesan "tepi" beg walaupun sebahagiannya tertimbus di bawah beg yang lain.

SKU Campuran: Sistem ini boleh mengenal pasti pelbagai jenis beg pada palet yang sama dan menyusunnya dengan sewajarnya.

Kecondongan Palet: Jika palet tidak rata sepenuhnya, penglihatan 3D akan melaraskan sudut pendekatan robot secara automatik.

3. Faedah Teknikal

Kadar Kejayaan Tinggi: Sistem moden mencapai ketepatan pengecaman >99.9%.

Kelajuan: Masa kitaran biasanya 400–1,000 beg sejam, bergantung pada muatan robot.

Keselamatan Buruh: Menghilangkan risiko kecederaan belakang kronik yang disebabkan oleh penyahpaletan manual beg 25kg–50kg.