Manipulator Pneumatik Keseimbangan

Prinsip Kerja Teras: Mod "Apungan"

Ciri utama manipulator imbangan ialah keupayaannya untuk mencipta keadaan graviti sifar. Ini dicapai melalui litar kawalan pneumatik yang mengawal tekanan udara di dalam silinder untuk mengatasi berat beban dengan tepat.

• Pengawalaturan Tekanan: Apabila beban diangkat, sistem mengesan berat (sama ada melalui pengawal selia yang telah ditetapkan atau injap pengesan automatik).
• Keseimbangan: Ia menyuntik udara termampat yang mencukupi ke dalam silinder pengangkat untuk mencapai keadaan keseimbangan.
• Kawalan Manual: Setelah seimbang, beban "terapung." Operator kemudiannya boleh membimbing objek dalam ruang 3D menggunakan tekanan tangan yang lembut, seperti menggerakkan objek melalui air.

Komponen Utama

• Tiang/Tapak: Menyediakan asas yang stabil, yang boleh dipasang di lantai, digantung di siling atau dipasang pada sistem rel mudah alih.
• Lengan: Biasanya terdapat dalam dua bentuk:
• Lengan Tegar: Terbaik untuk beban ofset (mencapai mesin) dan kedudukan tepat.
• Kabel/Tali: Kelajuan lebih tinggi dan lebih baik untuk tugasan "pilih dan letakkan" menegak di mana jangkauan ofset tidak diperlukan.
• Silinder Pneumatik: "Otot" yang membekalkan daya angkat.
• Efektor Hujung (Perkakas): Lampiran buatan khas yang berinteraksi dengan produk (cth., pad sedutan vakum, pencengkam mekanikal atau cangkuk magnet).
• Sistem Kawalan: Injap dan pengawal selia yang menguruskan tekanan udara untuk mengekalkan keseimbangan.

Aplikasi Biasa

• Automotif: Mengendalikan enjin, papan pemuka dan tayar berat.
• Pembuatan: Memuatkan kepingan logam berat ke dalam mesin atau mesin cetak CNC.
• Logistik: Menyusun beg besar, tong atau kotak ke atas palet.
• Kaca & Seramik: Memindahkan panel kaca yang besar dan rapuh menggunakan lampiran vakum