Manipulator Pneumatik Cantilever

1. Cara Ia Berfungsi

Manipulator beroperasi berdasarkan prinsip pengimbangan balas pneumatik.

Sumber Kuasa: Ia menggunakan udara termampat untuk menggerakkan silinder pneumatik.

Keadaan Tanpa Berat: Injap kawalan khusus memantau tekanan yang diperlukan untuk menahan beban tertentu. Setelah "seimbang", lengan kekal pada sebarang ketinggian yang diletakkan oleh pengendali tanpa hanyut.

Panduan Manual: Oleh kerana beban seimbang, pengendali boleh menolak, menarik atau memutarkan lengan ke kedudukan secara manual dengan ketepatan yang tinggi.

2. Komponen Utama

Tiang/Ruang Tetap: Asas menegak, sama ada dibolt ke lantai atau dipasang pada tapak mudah alih.

Lengan Kantilever (Tegar): Rasuk mendatar yang memanjang dari tiang. Tidak seperti pengangkat berasaskan kabel, lengan ini tegar, membolehkannya mengendalikan beban ofset (barangan yang tidak berada betul-betul di bawah lengan).

Silinder Pneumatik: "Otot" yang membekalkan daya angkat.

Efektor Hujung (Pencengkam): Alat khusus di hujung lengan yang direka untuk memegang barang tertentu (cth., cawan vakum untuk kaca, pengapit mekanikal untuk dram atau magnet untuk keluli).

Sendi Artikulasi: Biasanya termasuk galas yang membolehkan putaran 360° di sekitar tiang dan kadangkala sambungan tambahan untuk jangkauan mendatar.

3. Aplikasi Biasa

Automotif: Memuatkan enjin, transmisi atau pintu ke talian pemasangan.

Pembuatan: Memasukkan bahan mentah ke dalam mesin CNC atau menanggalkan bahagian siap.

Logistik: Meletakkan kotak-kotak berat dalam palet atau mengendalikan dram kimia.

Persekitaran Sanitari: Versi keluli tahan karat digunakan dalam industri makanan dan farmaseutikal untuk memindahkan tong besar atau beg bahan-bahan