Prinsip kerja
Kawalan susulan: Apabila pengendali menolak bahan kerja dengan lembut, sensor akan mengenali niat tindakan tersebut, dan motor akan menguatkan tujahan secara serentak (nisbah kuasa boleh dilaraskan, seperti 1:5 hingga 1:10).
Mod graviti sifar: Berat robot diseimbangkan oleh motor, dan pengendali hanya perlu mengatasi daya inersia.
Ingatan kedudukan: Sesetengah model menyokong pengajaran trajektori dan laluan tetap boleh dilaksanakan berulang kali.
Ciri-ciri cemerlang
Penjimatan tenaga kerja dan cekap: Pengendali hanya memerlukan 1-5% daya untuk membawa objek berat (seperti bahan kerja 100kg hanya memerlukan tujahan 5kg).
Fleksibel dan tepat: Menyokong penalaan halus peringkat milimeter, sesuai untuk pemasangan, penjajaran dan operasi halus yang lain.
Kerjasama manusia-mesin: Tiada pagar keselamatan diperlukan, dan ia boleh bekerjasama secara langsung dengan buruh manual (mengikut piawaian ISO 10218).
Penggunaan tenaga yang rendah: Berbanding dengan robot automatik sepenuhnya, penggunaan kuasa dikurangkan lebih daripada 60%.
Senario aplikasi biasa
Barisan pemasangan automobil: pemasangan panel instrumen, pengendalian pintu, kedudukan pek bateri.
Pembuatan elektronik: Pengendalian panel LCD, pemasangan komponen jitu.
Logistik perubatan: pemaletan kotak ubat, pemindahan peralatan pembedahan.
Pemprosesan makanan: pengisihan kotak pembungkusan, pemberian makanan dalam barisan pengeluaran.