Robot pengendalian gulungan filem dengan fungsi penimbang
Komponen teras
Badan manipulator:
Ia boleh menjadi robot kolaboratif (Cobot), yang menyediakan keupayaan pengendalian yang fleksibel dan selamat.
Ia boleh menjadi robot perindustrian (robot berbilang sendi), yang menyediakan kelajuan dan kapasiti beban yang lebih tinggi.
Ia boleh menjadi robot kekuda, sesuai untuk pengendalian linear berkelajuan tinggi, berskala besar, berketepatan tinggi.
Ia juga boleh menjadi robot bantuan kuasa lengan keras, yang menggabungkan fleksibiliti buruh manual dan fungsi penjimatan buruh mesin.
Pemilihan badan robot bergantung pada berat, saiz, jarak pengendalian, keperluan kelajuan filem gulung dan keperluan untuk kerjasama dengan buruh manual.
Cengkaman gulungan filem khas/efektor hujung:
Pegangan mandrel/Pegangan teras: Masukkan teras dalam (tiub kertas atau plastik) gulungan filem dan kembangkan atau jepitnya untuk memegang dari dalam. Ini adalah cara yang paling biasa dan stabil.
Mekanisme pencengkam/pengapit luaran: Cengkaman tepi atau keseluruhan diameter luar gulungan filem dari luar.
Reka bentuk pencengkam mesti memastikan cengkaman gulungan filem tidak merosakkan semasa pengendalian bagi mengelakkan calar, kerataan atau ubah bentuk.
Kelebihan
Meningkatkan kecekapan pengeluaran: Pengendalian automatik menggantikan buruh manual, memendekkan masa pengendalian dengan ketara, dan mencapai operasi tanpa gangguan 24 jam.
Kawalan kualiti masa nyata: Dapatkan berat gulungan filem dengan serta-merta semasa proses pengendalian, yang membantu mengesan masalah berat badan berlebihan atau kurang berat badan dengan segera dan meningkatkan kadar kelulusan kualiti produk.
Optimumkan pengurusan inventori: Data berat yang tepat boleh digunakan untuk pengiraan dan pengurusan inventori yang lebih tepat, sekali gus mengurangkan ralat.
Menjimatkan tenaga kerja dan kos: Mengurangkan kebergantungan pada buruh fizikal, mengurangkan kos buruh, dan mengelakkan risiko kecederaan berkaitan kerja yang disebabkan oleh operasi manual yang tidak betul.
Kurangkan kerosakan produk: Manipulator memegang dan meletakkan gulungan filem dengan cara yang stabil dan tepat, mengelakkan calar, kerataan atau jatuh yang mungkin disebabkan oleh pengendalian manual.
Kebolehkesanan: Digabungkan dengan sistem pengurusan pengeluaran, maklumat berat setiap gulungan filem boleh dikesan sepanjang proses.
Ketepatan dan kestabilan tinggi: Pastikan gulungan filem stabil dan diletakkan dengan tepat semasa pengendalian.
Kebolehsuaian yang kuat: Lekapan khas boleh disesuaikan mengikut saiz dan ciri gulungan filem untuk menyesuaikan diri dengan gulungan filem dengan spesifikasi yang berbeza.
