Manipulator Gantry
Berdasarkan sistem tiga koordinat X, Y, Z sudut kanan, manipulator gantri ialah peralatan industri automatik untuk melaraskan stesen kerja bahan kerja atau menggerakkan bahan kerja.
Manipulator gantri ialah sejenis manipulator dengan pengapit tergantung di bahagian bawah rel panduan, yang dipasang pada bingkai gantri.Ia berfungsi dengan rel panduan dan kereta gelongsor.
Julat kerja adalah besar, boleh melayani banyak stesen, boleh menyelesaikan pemunggahan dan pemunggahan banyak alatan mesin, serta talian pemasangan.
| Model peralatan | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kapasiti | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Jejari kerja L5 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Ketinggian angkat H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Tekanan udara | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Berat peralatan | 370kg | 450kg | 510kg | Dibuat khas |
| Sudut Putaran A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Sudut Putaran B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Sudut Putaran C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Manipulator gantri, manipulator menggunakan struktur rel segi empat tepat, yang boleh menanggung beban berat.Terutamanya digunakan dalam bidang pemuatan dan pemunggahan automatik CNC, pengendalian dan palletizing.Mengikut mod dalam talian, ia dibahagikan kepada beberapa model seperti manipulator gantri yang berdiri sendiri, manipulator gantri dwi talian, dan manipulator gantri berbilang talian;manipulator gantri dibahagikan kepada manipulator gantri ringan dan manipulator gantri berat mengikut berat beban.Model manipulator gantri yang mana untuk dipilih bergantung pada teknologi produk dan masa pemprosesan, bentuk dan berat produk serta keperluan sebenar pengguna.
1. Kebolehpraktisan yang kuat (jejak kecil dan sekatan pemasangan kecil)
Manipulator gantri boleh diatur secara bebas di barisan pengeluaran kilang, dan ia menduduki kawasan kecil.Ia boleh ditetapkan dalam ruang sempit mengikut keperluan pengeluaran sebenar tanpa menjejaskan ketepatan kerja.Selain itu, manipulator jenis ini boleh disesuaikan sepenuhnya dan lebih sesuai untuk pengeluaran pengguna, yang merupakan fungsi yang tidak dapat dicapai oleh manipulator tradisional.
2. Mudah dikendalikan dan digunakan, mudah diselenggara (hanya tetapkan setiap titik kerja)
Pengendalian manipulator gantri jenis ini amat mudah, dan ia boleh digunakan untuk pengeluaran yang selamat walaupun tanpa mengetahui pengetahuan operasi.Dalam penyelenggaraan masa depan, ia adalah mudah untuk membuka, reka bentuk modular dan penyelenggaraan mudah.