Manipulator Gantry
Berdasarkan sistem tiga koordinat X, Y, Z sudut kanan, manipulator gantry ialah peralatan perindustrian automatik untuk melaraskan stesen kerja bahan kerja atau menggerakkan bahan kerja.
Manipulator gantry ialah sejenis manipulator dengan pengapit yang tergantung di bahagian bawah rel panduan, yang dipasang pada rangka gantry. Ia berfungsi melalui rel panduan dan kereta gelongsor.
Julat kerja adalah besar, boleh digunakan untuk banyak stesen, boleh menyelesaikan pemuatan dan pemunggahan banyak alat mesin, serta barisan pemasangan.
| Model peralatan | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kapasiti | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Jejari kerja L5 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Ketinggian mengangkat H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Tekanan udara | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Berat peralatan | 370kg | 450kg | 510kg | Buatan khas |
| Sudut Putaran A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Sudut Putaran B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Sudut Putaran C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Manipulator gantry, manipulator ini menggunakan struktur rel segi empat tepat, yang boleh menanggung beban berat. Terutamanya digunakan dalam bidang pemuatan dan pemunggahan automatik CNC, pengendalian dan pemetaan. Mengikut mod dalam talian, ia dibahagikan kepada beberapa model seperti manipulator gantry berdiri sendiri, manipulator gantry dwi-garis, dan manipulator gantry berbilang-garis; manipulator gantry dibahagikan kepada manipulator gantry ringan dan manipulator gantry berat mengikut berat beban. Model manipulator gantry yang hendak dipilih bergantung pada teknologi dan masa pemprosesan produk, bentuk dan berat produk, dan keperluan sebenar pengguna.
1. Kebolehlaksanaan yang kukuh (jejak kecil dan sekatan pemasangan kecil)
Manipulator gantri boleh disusun secara bebas di barisan pengeluaran kilang, dan ia menempati kawasan yang kecil. Ia boleh ditetapkan di ruang sempit mengikut keperluan pengeluaran sebenar tanpa menjejaskan ketepatan kerja. Selain itu, manipulator jenis ini boleh disesuaikan sepenuhnya dan lebih sesuai untuk pengeluaran pengguna, yang merupakan fungsi yang tidak dapat dicapai oleh manipulator tradisional.
2. Mudah dikendalikan dan digunakan, mudah diselenggara (hanya tetapkan setiap titik kerja)
Pengendalian manipulator gantry jenis ini sangat mudah, dan ia boleh digunakan untuk pengeluaran yang selamat walaupun tanpa mengetahui pengetahuan operasi. Dalam penyelenggaraan masa hadapan, ia mudah untuk membuka, reka bentuk modular dan penyelenggaraan mudah.
