Manipulator Dengan Suction Cup
Manipulator Tongli dengan cawan sedutan digunakan secara meluas untuk pengendalian pelbagai plat yang tidak merosakkan, termasuk plat tahan kakisan, plat aluminium, plat titanium, panel komposit, dsb.
Ia juga digunakan secara meluas untuk mesin pemotong laser, mesin pemotong plasma, mesin pemotong jet air, penekan kawalan berangka, dll.
Cawan sedutan peralatan yang diperbuat daripada aluminium tuang dengan acuan die-casting tekanan tinggi sekali, mempunyai ciri-ciri ringan, kekuatan tinggi, getah cawan sedutan boleh tanggal, mudah diganti, mesra alam dan mempunyai kos efektif yang tinggi.
Sistem pneumatik tulen serba baharu, tidak perlu menyambung elektrik, tiada caj, pengangkat pneumatik, penjerapan pneumatik, menjimatkan dan boleh digunakan
Kedudukan penyedut boleh dilaraskan untuk memenuhi perubahan dimensi plat berbeza.
Manipulator cawan sedutan pandai menggenggam objek dengan permukaan rata dan biasa, jadi ia digunakan dalam logistik, pengeluaran dan pengasingan, industri makanan, pengeluaran kereta, pengendalian kaca, pengendalian kepingan logam dan bidang lain, dan bilangan dan jenisnya adalah yang terbesar. dalam merebut manipulator.
Mari kita klasifikasikan mengikut tujuan realisasi dan lihat aplikasi manipulator cawan sedutan:
1.Merebut Barang
Ia kebanyakannya digunakan untuk mengangkat dan memindahkan objek berat.
Seperti menyusun karton dan merebut bungkusan dalam industri logistik;
Seperti mengangkat dan merebut bahagian dan produk dalam industri mekanikal dan kimia;
Seperti kaca, bahagian kepingan logam merebut dan memusing;
Seperti pemindahan dan pengendalian bagasi lapangan terbang;
Seperti promosi dan pemindahan bahagian besar.
Manipulator ini mudah dalam struktur.Kebanyakannya adalah lengan fleksibel dengan cawan sedutan.Mereka mencapai item yang ditetapkan melalui operasi manusia, dan hampir tiada sistem kawalan.Harganya murah, dan aplikasinya meluas.Ia terutamanya untuk menggantikan pengendalian manual dan mengangkat objek berat.
Mesin yang sedikit lebih rumit dengan tahap kebebasan yang kurang dapat merealisasikan terbaliknya barang yang dirampas.
2. Palletizing Automatik
Ia kebanyakannya digunakan dalam logistik, pergudangan, dan pelabuhan.Ia digunakan untuk merebut bahan secara automatik dan fungsi susun titik tetap.
Sebagai contoh, pengasingan dan palletizing dalam industri logistik dan perusahaan pengeluaran;
Contohnya, penyimpanan, penyimpanan barang di pelabuhan;
Manipulator jenis ini mempunyai lengan robot yang boleh bergerak secara automatik, tetapi kebanyakannya mempunyai darjah kebebasan yang rendah dan mencapai gerakan yang agak mudah.Ketepatan kedudukan kedudukan tidak tinggi, program dan sistem kawalan agak mudah, dan penggerak bukanlah peranti ketepatan.
T3.Tangkapan Dan Pengedaran Tepat
Dalam sesetengah bidang, manipulator diperlukan untuk mencapai genggaman yang tepat dan penempatan item yang tepat, seperti industri makanan, perubatan dan elektronik.Industri ini mempunyai keperluan yang tinggi untuk kebersihan, dan manipulator cawan sedutan digunakan secara meluas.Untuk mencapai kedudukan yang tepat, lengan robot pelbagai darjah kebebasan sering digunakan.
Tahap kebebasan manipulator, strukturnya juga berbilang dan pelbagai.
Penggerak manipulator cawan sedutan ialah cawan sedutan vakum, yang boleh menangkap pelbagai jenis item.Cawan sedut vakum mempunyai kuasa sedutan yang tinggi dan bersih dan bersih.Ia digemari oleh beberapa industri yang memerlukan kebersihan.Manipulator boleh dilengkapi dengan pelbagai bentuk dan struktur.Ia boleh menjadi lengan fleksibel dipacu manusia yang tidak terkawal, manipulator bersiri darjah kebebasan rendah atau manipulator selari darjah kebebasan tinggi.Padanan adalah lebih fleksibel.Berdasarkan kelebihan manipulator cawan sedutan, manipulator jenis ini menyumbang sebahagian besar pasaran manipulator.
| Model peralatan | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapasiti | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Jejari kerja | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Ketinggian mengangkat | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Tekanan udara | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Sudut Putaran A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Sudut Putaran B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Sudut Putaran C | 360° | 360° | 360° | 360° |
