An manipulator perindustrianadalah sejenis mesin yang dibangunkan khusus untuk aplikasi perindustrian seperti kimpalan dan pengendalian bahan, dsb. Memilih motor yang ideal untuk robot perindustrian anda sentiasa merupakan tugas yang sukar semasa mereka bentuk robot terutamanya untuk industri. Di sini, empat jenis motor utama diperkenalkan untuk membantu anda mengetahui dengan lebih baik tentang pemilihan motor.
1. Motor AC
Motor AC boleh dibahagikan kepada motor tak segerak dan motor segerak. Contohnya, motor AC aruhan ialah peranti jenis tak segerak yang terdiri terutamanya daripada stator dan rotor yang dililit dawai. Bekalan kuasa disambungkan kepada wayar dan arus AC yang mengalir melalui wayar tersebut mengaruh medan elektromagnet pada dawai bergelung, iaitu medan kuat yang boleh membekalkan kuasa untuk gerakan rotor. Motor segerak ialah motor berkelajuan malar yang beroperasi secara segerak dengan frekuensi talian AC dan biasanya digunakan di tempat yang memerlukan kelajuan malar yang tepat.
2. Motor DC
Motor DC sering digunakan dalammanipulator perindustriandan banyak aplikasi perindustrian yang lain, kerana motor DC mudah dikawal kelajuan dan arahnya, dan boleh menahan julat kelajuan yang luas dari kelajuan penuh hingga sifar. Dicirikan oleh nisbah tork-ke-inersia yang tinggi, motor DC boleh bertindak balas dengan cepat terhadap perubahan dalam isyarat kawalan.
3. Motor servo
Motor servo digunakan dalam sistem gelung tertutup dengan pengawal digital. Pengawal menghantar arahan kelajuan kepada penguat pemacu, yang seterusnya membekalkan kuasa kepada motor servo. Beberapa bentuk peranti maklum balas, seperti penyelesai atau pengekod, memberikan maklumat tentang kedudukan dan kelajuan motor servo. Penyelesai atau pengekod boleh disepadukan dengan motor atau terletak di lokasi terpencil.
4. Motor stepper
Motor stepper boleh dikendalikan dengan atau tanpa maklum balas, dan putaran motor dipecahkan kepada langkah-langkah sudut kecil. Ia dikawal oleh isyarat arahan denyut dan boleh berhenti tepat pada titik arahan tanpa sebarang pemasangan brek atau klac. Apabila kuasa hilang, motor stepper PM biasanya kekal pada kedudukan terakhirnya.
Tongli, sebuah negara modenpengeluar manipulator perindustrianmengkhusus dalam penyelidikan dan pembangunan, reka bentuk, pengeluaran, jualan dan perkhidmatan automasi peralatan penyimpanan dan pengendalian, telah komited untuk menyediakan pelbagai jenis motor kepada manipulator perindustrian.
Masa siaran: 7-Julai-2022