Yangmanipulator kuasa struktur kekudamerupakan peranti pengendalian bahan inovatif yang menggabungkan kelebihan gerakan linear kekuda (gantry) dengan ciri bantuan manual manipulator kuasa (atau kren imbangan). Ia direka bentuk untuk menyediakan pengendali dengan penyelesaian berskala besar, berketepatan tinggi, mudah dan menjimatkan tenaga kerja untuk pengendalian dan penentuan kedudukan objek berat, terutamanya untuk senario perindustrian yang memerlukan operasi manual yang fleksibel dan kawasan kerja yang besar.
Komposisi teras dan prinsip kerja
Struktur utama kekuda (Struktur Gantry):
Rasuk dan tiang: membentuk rangka berbentuk "pintu" yang stabil yang merangkumi seluruh kawasan kerja.
Rel panduan dan sistem pemacu jitu: Rel panduan linear jitu tinggi diletakkan pada rasuk, biasanya dikawal oleh rak gear, tali sawat segerak atau skru bola yang dipacu oleh motor servo, supaya troli (atau mekanisme larian) yang membawa manipulator kuasa boleh bergerak dengan tepat, lancar dan merentasi julat yang besar di sepanjang paksi-X (arah mendatar). Sesetengah sistem mungkin juga mempunyai keupayaan untuk bergerak di sepanjang paksi-Y untuk meliputi kawasan satah yang lebih besar.
Manipulator Kuasa/ Lengan Pengimbang: Ini adalah unit operasi teras sistem, dipasang di bawah troli mudah alih pada kekuda. Ia menggunakan prinsip imbangan pneumatik, imbangan elektrik atau imbangan mekanikal untuk mengimbangi atau mengimbangi sebahagian besar berat benda kerja yang digenggam, supaya pengendali boleh menggerakkan objek berat dengan mudah hanya dengan daya tolakan dan tarikan yang kecil. Manipulator kuasa itu sendiri mempunyai keupayaan untuk mengangkat dan menurunkan pada paksi Z (arah menegak), serta julat putaran dan kebebasan kecondongan tertentu. Efektor Hujung / Pencengkam: Dipasang di hujung manipulator kuasa, ia adalah bahagian yang bersentuhan langsung dengan benda kerja. Ia disesuaikan mengikut ciri-ciri produk yang diangkut (bentuk, saiz, berat, bahan, kepekaan permukaan, dll.). Yang biasa ialah: pencengkam pneumatik, cawan sedutan vakum, cawan sedutan elektromagnet, pengapit, cangkuk, dll. Pengendali mengawal pembukaan dan penutupan pencengkam melalui pemegang atau butang operasi pada manipulator kuasa. Sistem Kawalan: Berbanding dengan robot automatik sepenuhnya, sistem kawalannya agak mudah. Terutamanya bertanggungjawab untuk:
Kedudukan paksi X/Y dan pergerakan troli kekuda (boleh dibantu elektrik atau tolak-tarik manual semata-mata).
Pelarasan daya imbangan manipulator kuasa.
Kawalan pembukaan dan penutupan pengapit.
Fungsi perlindungan keselamatan.
Kelebihan
Pengalaman penjimatan tenaga kerja terbaik: Digabungkan dengan kesan "graviti sifar" manipulator kuasa, pengendali boleh membawa ratusan kilogram atau malah tan objek berat dengan mudah.
Julat liputan operasi yang luas: Struktur kekuda menyediakan julat kerja mendatar yang lebih besar daripada kren cantilever bebas atau manipulator kuasa tunggal, yang boleh meliputi seluruh stesen kerja atau merangkumi pelbagai peranti.
Kedudukan ketepatan tinggi dan fleksibiliti manual: Menggabungkan keupayaan kedudukan mesin yang tepat dengan pertimbangan fleksibel manusia. Pengendali boleh menggunakan maklum balas sentuhan dan pertimbangan visual untuk mencapai kedudukan dan pemasangan yang lebih tepat, fleksibel dan lebih mudah disesuaikan dengan situasi kompleks berbanding robot tulen.
Meningkatkan kecekapan pengeluaran: Mengurangkan tenaga kerja fizikal dan mempercepatkan pengendalian, sekali gus meningkatkan kecekapan keseluruhan barisan pengeluaran.
Pastikan keselamatan kerja: Mengurangkan risiko kecederaan berkaitan kerja seperti terseliuh, tegang dan kecederaan remuk yang mungkin disebabkan oleh pengendalian objek berat secara manual dengan ketara.
Menyesuaikan diri dengan bahan kerja yang kompleks: Manipulator kuasa berstruktur kekuda mempunyai kelebihan unik untuk bahan kerja dengan bentuk yang tidak sekata, pusat graviti yang tidak stabil atau yang memerlukan pelarasan sudut halus manual.
Penggunaan ruang yang tinggi: Biasanya dipasang di atas barisan pengeluaran, ia tidak menempati ruang tanah yang berharga.
Pelaburan yang agak fleksibel: Berbanding dengan sistem robot automatik sepenuhnya, pelaburan awalnya dan kerumitan pengaturcaraannya biasanya lebih rendah, dan ia mempunyai pulangan pelaburan yang lebih tinggi.
Masa siaran: 9 Jun-2025