Lengan robot berbantu kuasa merupakan peranti mekanikal automatik yang telah digunakan secara meluas dalam bidang robotik. Ia boleh didapati dalam pembuatan perindustrian, perubatan, perkhidmatan hiburan, ketenteraan, pembuatan semikonduktor dan penerokaan angkasa lepas. Walaupun ia mempunyai bentuk yang berbeza, semuanya mempunyai ciri yang sama, iaitu ia boleh menerima arahan dan beroperasi pada titik tertentu dalam ruang tiga dimensi (atau dua dimensi). Jadi, apakah keperluan reka bentuk untuk lengan robot berbantu kuasa yang memerlukan permintaan yang tinggi? Di bawah, editor akan memperkenalkan kepada anda:
1、Lengan robot berbantukan kuasa harus mempunyai kapasiti galas beban yang besar, kekakuan yang baik, dan berat yang ringan
Ketegaran lengan robot berbantu kuasa secara langsung mempengaruhi kestabilan, kelajuan dan ketepatan kedudukannya semasa memegang benda kerja. Jika kekakuannya lemah, ia akan menyebabkan ubah bentuk lenturan pada satah menegak dan ubah bentuk kilasan sisi pada satah mendatar lengan robot berbantu kuasa. Lengan robot berbantu kuasa akan bergetar, atau benda kerja akan tersekat dan tidak dapat berfungsi semasa pergerakan. Atas sebab ini, lengan biasanya menggunakan rod panduan tegar untuk meningkatkan kekakuan lengan, dan kekakuan setiap sokongan dan sambungan juga memerlukan keperluan tertentu untuk memastikan ia dapat menahan daya penggerak yang diperlukan.
2、Kelajuan gerakan lengan robot berbantukan kuasa hendaklah sesuai dan inersia hendaklah kecil
Kelajuan pergerakan lengan robot biasanya ditentukan berdasarkan rentak pengeluaran produk, tetapi tidak digalakkan untuk mengejar kelajuan tinggi secara membuta tuli. Lengan robot berbantu kuasa bermula apabila ia mencapai kelajuan gerakan normal dari keadaan pegun dan berhenti apabila ia berhenti pada kelajuan normal. Proses kelajuan boleh ubah ialah lengkung ciri kelajuan. Berat lengan robot berbantu sangat ringan, menjadikan permulaan dan berhenti sangat lancar.
3、Tindakan lengan robot bantuan harus fleksibel
Struktur lengan robot bantuan kuasa haruslah padat dan padat, supaya pergerakan lengan robot bantuan kuasa dapat menjadi ringan dan fleksibel. Menambah galas gulung atau menggunakan panduan bola pada boom juga dapat menjadikan boom bergerak dengan cepat dan lancar. Di samping itu, untuk manipulator cantilever, pertimbangan juga harus diberikan kepada susunan komponen pada lengan, iaitu mengira tork ofset berat bahagian yang bergerak pada pusat putaran, pengangkatan, dan sokongan. Tork yang tidak seimbang tidak kondusif untuk membantu pergerakan lengan robot. Tork yang tidak seimbang yang berlebihan boleh menyebabkan getaran lengan robot bantuan kuasa, menyebabkan tenggelam semasa pengangkatan, dan juga menjejaskan fleksibiliti pergerakan. Dalam kes yang teruk, lengan dan lajur robot bantuan mungkin tersekat. Oleh itu, semasa mereka bentuk lengan robot bantuan kuasa, cuba pastikan pusat graviti lengan melalui pusat putaran atau sedekat mungkin dengan pusat putaran untuk mengurangkan tork pesongan. Untuk lengan robot yang beroperasi serentak dengan kedua-dua lengan, susun atur lengan haruslah sesimetri mungkin dengan pusat untuk mencapai keseimbangan.
4、Tindakan lengan robot bantuan harus fleksibel
Struktur lengan robot bantuan kuasa haruslah padat dan padat, supaya pergerakan lengan robot bantuan kuasa dapat menjadi ringan dan fleksibel. Menambah galas gulung atau menggunakan panduan bola pada boom juga dapat menjadikan boom bergerak dengan cepat dan lancar. Di samping itu, untuk manipulator cantilever, pertimbangan juga harus diberikan kepada susunan komponen pada lengan, iaitu mengira tork ofset berat bahagian yang bergerak pada pusat putaran, pengangkatan, dan sokongan. Tork yang tidak seimbang tidak kondusif untuk membantu pergerakan lengan robot. Tork yang tidak seimbang yang berlebihan boleh menyebabkan getaran lengan robot bantuan kuasa, menyebabkan tenggelam semasa pengangkatan, dan juga menjejaskan fleksibiliti pergerakan. Dalam kes yang teruk, lengan dan lajur robot bantuan mungkin tersekat. Oleh itu, semasa mereka bentuk lengan robot bantuan kuasa, cuba pastikan pusat graviti lengan melalui pusat putaran atau sedekat mungkin dengan pusat putaran untuk mengurangkan tork pesongan. Untuk lengan robot yang beroperasi serentak dengan kedua-dua lengan, susun atur lengan haruslah sesimetri mungkin dengan pusat untuk mencapai keseimbangan.
Masa siaran: 26-Apr-2023