Yangmanipulator kren keseimbanganialah peranti pengangkat yang digunakan khas untuk membantu pengendalian manual objek berat dan mencapai kedudukan yang tepat. Ia boleh mengimbangi atau mengimbangi sebahagian besar berat beban melalui mekanisme pengimbangan yang unik, supaya pengendali boleh menggerakkan, memutar dan meletakkan objek berat dengan mudah dalam ruang tiga dimensi dengan hanya sedikit daya, seolah-olah bahan kerja berada dalam keadaan "tanpa berat".
Komponen utama
Struktur lengan robot: biasanya lengan sendi berbilang bahagian (jenis lengan keras) atau mekanisme win dengan tali dawai (jenis tali lembut).
Jenis lengan keras: Lengan adalah struktur tegar, memberikan ketegaran dan ketepatan kedudukan yang lebih baik.
Jenis tali lembut: Beban digantung oleh tali dawai atau rantai, dan strukturnya agak mudah.
Sistem imbangan: Bahagian teras untuk mencapai kesan "graviti sifar", seperti silinder, penimbang, pegas atau motor servo.
Mekanisme pengangkatan/penurunan: Mengawal pengangkatan dan penurunan beban secara menegak, biasanya diselesaikan oleh sistem imbangan itu sendiri atau pengangkat elektrik bebas.
Efektor hujung (lekapan): disesuaikan mengikut bentuk, saiz, berat dan ciri-ciri bahan kerja yang hendak dikendalikan, seperti pencengkam pneumatik, cawan sedutan vakum, cawan sedutan elektromagnet, pengapit, cangkuk, dll.
Sistem pemegang/kawalan operasi: untuk pengendali memegang dan membimbing secara langsung, biasanya disepadukan dengan butang untuk mengawal pembukaan dan penutupan lekapan dan memperhalusi kelajuan pengangkatan.
Struktur sokongan: Kren imbangan boleh dipasang pada tiang (jenis lajur), digantung pada trek (jenis trek/jenis penggantungan), dipasang pada dinding (jenis dipasang di dinding) atau disepadukan pada gantry untuk menyesuaikan diri dengan julat dan persekitaran kerja yang berbeza.
Kelebihan manipulator kren imbangan
Mengurangkan intensiti tenaga kerja dengan ketara: Ini adalah kelebihan terasnya. Pengendali tidak perlu menanggung berat penuh objek berat, dan boleh menggerakkannya dengan mudah hanya dengan daya yang kecil, yang dapat mengurangkan tenaga fizikal dan keletihan dengan ketara.
Meningkatkan kecekapan pengeluaran: Proses pengendalian lebih lancar dan pantas, memendekkan masa pusing ganti bahan dan meningkatkan rentak pengeluaran, terutamanya dalam operasi pengendalian yang sangat berulang.
Pastikan operasi yang selamat:
Kurangkan risiko kecederaan berkaitan kerja: Elakkan kecederaan pekerjaan seperti terseliuh, tegang dan kecederaan lumbar yang mungkin disebabkan oleh pengendalian objek berat secara manual.
Mengurangkan kerosakan pada bahan kerja: Pergerakan yang lancar dan keupayaan kedudukan yang tepat dapat mengurangkan risiko perlanggaran, calar atau jatuhnya bahan kerja semasa pengendalian.
Kedudukan ketepatan tinggi dan operasi halus: Walaupun dipandu secara manual, kerana beban berada dalam keadaan "graviti sifar", pengendali boleh meletakkan benda kerja dengan ketepatan sub-milimeter atau lebih tinggi, dan melakukan pemasangan, penjajaran, penyisipan, dsb. yang tepat. Ini adalah kelebihan fleksibiliti buatan yang kadangkala sukar digantikan dengan robot automatik sepenuhnya.
Fleksibiliti dan kebolehsuaian yang sangat baik:
Kebolehsuaian yang luas terhadap bahan kerja: Dengan menggantikan lekapan tersuai yang berbeza, bahan kerja dengan pelbagai bentuk, saiz, berat dan bahan boleh dikendalikan.
Berkenaan dengan persekitaran yang kompleks: Struktur sambungan lengan membolehkannya memintas halangan di barisan pengeluaran dan memasuki kawasan sempit atau tersembunyi.
Kolaborasi manusia-mesin: Gabungan sempurna kuasa mesin dan kecerdasan, pertimbangan dan fleksibiliti manusia.
Mudah dikendalikan, dipelajari dan digunakan: Biasanya direka bentuk mengikut ergonomik, operasi intuitif, lengkung pembelajaran yang pendek, dan tiada kemahiran pengaturcaraan yang kompleks diperlukan.
Pulangan pelaburan yang tinggi: Berbanding dengan sistem robot automatik sepenuhnya, kren imbangan biasanya mempunyai pelaburan awal dan kos penyelenggaraan yang lebih rendah dan boleh membawa pulangan dengan cepat dari segi produktiviti dan keselamatan.
Kren imbangan digunakan secara meluas dalam pelbagai senario pengeluaran perindustrian yang memerlukan pengendalian objek berat yang kerap, tepat dan menjimatkan tenaga kerja:
Memuatkan dan memunggah alat mesin: Muatkan atau bongkar benda kerja berat atau berbentuk khas (seperti tuangan, tempaan, bahagian besar) dengan tepat ke alat mesin CNC dan pusat pemesinan.
Pembuatan automobil dan alat ganti: Pengendalian dan pemasangan alat ganti besar atau berat seperti enjin, kotak gear, pintu, tempat duduk, roda, dll.
Pengendalian dan penggantian acuan: Dalam bengkel setem, bengkel pengacuan suntikan, dsb., bantu pekerja mengendalikan dan menggantikan acuan berat dengan mudah dan selamat.
Pemasangan bahagian besar: Dalam jentera berat, peralatan kejuruteraan, aeroangkasa dan industri lain, bantu pekerja meletakkan bahagian besar dengan tepat.
Stesen kimpalan: Membantu pekerja membawa dan meletakkan bahagian struktur berat yang hendak dikimpal.
Logistik dan pergudangan: Menyusun, mengendalikan dan menyusun barangan besar dan berat di gudang atau di hujung barisan pengeluaran.
Pengendalian kaca dan plat: Untuk kaca, batu, plat logam, dsb. yang besar, rapuh atau tidak berjejak.
Industri pembungkusan: Mengendalikan kotak pembungkusan berat, produk dalam beg, dsb.
Masa siaran: 16 Jun 2025