Penggunaan manipulator pneumatik semakin meluas, tetapi tahukah anda apakah komponennya? Tahukah anda apakah peranannya? Di bawah Tongli akan meneroka robot perindustrian ini bersama anda.
Struktur bahagian-bahagian manipulator pneumatik
Robot perindustrian terdiri daripada tapak, lajur, komponen silinder, brek, tangki simpanan, beberapa sambungan berputar, pemegang operasi dan lekapan, dan sebagainya. Ia merupakan salah satu robot manipulator yang paling biasa pada masa kini. Manipulator boleh bergerak dan berpusing sesuka hati dalam julat aktivitinya, dan kita secara amnya merujuk kepada sambungan boleh alih sebagai darjah kebebasan.
1. Tapak: Memastikan robot perindustrian tidak beralih semasa mengangkut objek berat, dan ia boleh mengangkut objek besar dan kecil dengan cara yang sangat stabil. Pada asasnya, ia tidak akan tergantung atau jatuh, ia sangat kukuh.
2. Tiang: Peralatan ini biasanya menggunakan tiang tegar, yang mempunyai sokongan yang baik. Walaupun berat objek itu berat, ia tidak akan goncang semasa dikendalikan.
3. Silinder: Ia terutamanya memainkan peranan untuk mengimbangi beban jig, yang boleh menjadikan objek berat mudah dibawa dan menjimatkan tenaga kerja.
4. Komponen: Manipulator pneumatik selalunya akan membawa barang-barang besar dan akan bergantung terutamanya pada komponen untuk memastikan kualiti produk semasa dibawa.
5. Brek: Untuk memastikan bahagian-bahagian tidak beroperasi apabila robot manipulator berhenti berfungsi.
6. Tangki simpanan udara: Digunakan sebagai sumber udara sandaran.
Yangkomponendaripada pneumatikmanipulator
- Komponen: Manipulator industri melibatkan komponen pneumatik seperti silinder berayun, silinder dupleks, silinder jenis pen dan komponen pemprosesan sumber udara.
- Unit pengendalian sumber udara: Terdiri daripada penapis pengawal tekanan, suis masuk udara dan siku. Sumber udara disediakan oleh pemampat udara, dengan julat tekanan 0.6 hingga 1.0 MPa, dan tekanan output 0 hingga 0.8 MPa, yang boleh dilaraskan. Udara termampat output dihantar ke setiap unit kerja.
- Silinder pen: Bahan dihantar ke kedudukan yang sepadan melalui pergerakan silinder secara salingan. Jika arah udara masuk dan keluar berubah, arah pergerakan silinder juga akan berubah. Suis magnet pada kedua-dua belah silinder digunakan terutamanya untuk mengesan sama ada silinder telah bergerak ke kedudukan yang ditentukan.
- Injap solenoid gegelung berganda: Terutamanya untuk mengawal silinder masuk dan keluar dari udara, untuk mencapai pergerakan pengembangan dan pengecutan silinder. Berhati-hati dengan petunjuk merah lampu positif dan negatif, jika terminal positif dan negatif diterbalikkan, ia juga boleh berfungsi, tetapi petunjuknya dalam keadaan tertutup.
- Injap solenoid gegelung tunggal: Kawal silinder pergerakan arah tunggal, untuk mencapai pergerakan pengembangan dan pengecutan. Perbezaannya dengan injap solenoid gegelung berganda ialah kedudukan awal injap solenoid gegelung berganda tidak tetap dan boleh mengawal dua kedudukan sesuka hati, manakala kedudukan awal injap solenoid gegelung tunggal tetap dan hanya boleh mengawal salah satu arah.
Sensor utamadaripada pneumatikmanipulator
Robot perindustrian mengesan keadaannya sendiri, seperti kelajuan, kedudukan dan pecutan, melalui sensor dalaman perceptron, yang seterusnya berinteraksi dengan maklumat persekitaran, seperti jarak, suhu dan tekanan, yang dikesan oleh sensor luaran. Dalam langkah seterusnya, mod persekitaran yang sepadan dipilih oleh pengawal untuk mengarahkan robot menyelesaikan tugas. Sensor yang digunakan di dalam robot manipulator terutamanya seperti berikut.
1. Sensor fotoelektrik
Prinsip: Cahaya pengesanan dari pemancar disinari ke objek yang hendak diukur dan kemudian pancaran meresap berlaku, selepas penerima menerima cahaya yang dipantulkan dengan cukup kuat, suis fotoelektrik mula bertindak.
- Suis jarak dekat induktif
Prinsip: Suis jarak induktif mempunyai pengayun di dalamnya yang menghasilkan medan magnet berselang-seli. Apabila jarak induksi mencapai julat tertentu, arus pusar akan dijana dalam sasaran logam, sekali gus menjadikan kekuatan ayunan menjadi lemah. Ayunan pengayun dan perubahan getaran penghenti diproses oleh litar penguat di belakang dan akhirnya ditukar menjadi isyarat pensuisan.
- Pengesanan omboh silinder di tempatnya ---- suis magnet
Prinsip: Selepas omboh silinder dengan cincin magnet bergerak ke kedudukan yang ditentukan, dua kepingan logam di dalam suis magnet akan tertutup di bawah tindakan medan magnet dan mencetuskan isyarat.
TPrinsip kerja manipulator pneumatik
Robot perindustrian terutamanya terdiri daripada pelaksanaan sistem kawalan, sistem pemacu, penggerak dan sistem pengesanan kedudukan. Di bawah kawalan program PLC, penggerak bergerak melalui pemacu pneumatik.
Maklumat sistem kawalan menghantar arahan kepada penggerak, menjejakirobot manipulatortindakan dan akan segera memberi amaran jika berlaku ralat atau kesalahan dalam tindakan tersebut.
Kedudukan sebenar penggerak dihantar ke sistem kawalan menggunakan peranti pengesanan kedudukan, yang akhirnya menggerakkan penggerak ke kedudukan yang ditentukan dengan tahap ketepatan tertentu.
Pengetahuan tambahan
Udara termampat yang digunakan dalam pemacu pneumatikrobot perindustrianmengandungi terutamanya kelembapan, yang, apabila digunakan secara langsung, mungkin menjejaskan prestasi silinder dan menghakis bahan kerja. Untuk mengeluarkan kelembapan daripada udara termampat, peranti pengasingan air mesti dipasang. Pilih udara termampat yang kurang daripada 6 kg/cm2, gunakan injap pengurangan tekanan untuk mengawal tekanan gas, dan pastikan penumpuk mempunyai gas yang mencukupi. Untuk memastikan tekanan tidak menurun semasa gas digunakan oleh tangki bahan api. Kelajuan robot pneumatik akan menjadi perlahan dan pergerakannya akan tidak selaras kerana tekanan gas yang rendah. Oleh itu, geganti tekanan diperlukan pada litar udara, apabila tekanan udara lebih rendah daripada tekanan yang ditentukan, litar akan rosak dan kerja akan berhenti yang boleh melindungimanipulator pneumatikdengan baik.
Masa siaran: 16 Nov-2022