Dengan kemajuan teknologi yang berterusan, perbezaan terbesar antaralengan manipulator perindustriandan lengan manusia adalah fleksibiliti dan ketahanannya. Iaitu, kelebihan terbesar manipulator ialah ia boleh melakukan pergerakan yang sama berulang kali dalam keadaan biasa tanpa letih! Sebagai peralatan pengeluaran automatik berteknologi tinggi yang dibangunkan dalam beberapa dekad kebelakangan ini, manipulator boleh beroperasi dengan tepat dalam pelbagai persekitaran. Manipulator perindustrian boleh dibahagikan lagi kepada manipulator hidraulik, pneumatik, elektrik dan mekanikal mengikut kaedah pemacu.
Berdasarkan kemunculan awal robot purba, penyelidikan manipulator bermula pada pertengahan abad ke-20. Dengan perkembangan komputer dan teknologi automasi, terutamanya sejak pengenalan komputer elektronik digital pertama pada tahun 1946, komputer telah mencapai kemajuan yang menakjubkan ke arah kelajuan tinggi, kapasiti tinggi dan harga yang rendah. Pada masa yang sama, keperluan mendesak untuk pengeluaran besar-besaran telah memacu kemajuan teknologi automasi, yang seterusnya telah meletakkan asas untuk pembangunan manipulator.
Penyelidikan dalam teknologi tenaga nuklear memerlukan mesin tertentu untuk menggantikan manusia dalam mengendalikan bahan radioaktif. Berdasarkan latar belakang ini, Amerika Syarikat telah membangunkan manipulator kawalan jauh pada tahun 1947 dan manipulator hamba-tuan mekanikal pada tahun 1948.
Konsepmanipulator perindustrianpertama kali dicadangkan dan dipatenkan oleh Devol pada tahun 1954. Tujuan utama paten ini adalah untuk mengawal sendi manipulator dengan bantuan teknologi servo, dan menggunakan tangan manusia untuk mengajar manipulator bergerak, dan manipulator dapat merealisasikan rakaman dan pembiakan pergerakan.
Robot rivet pertama telah dibangunkan oleh United Controls pada tahun 1958. Model praktikal produk robotik terawal (mengajar pembiakan) ialah "VERSTRAN" yang diperkenalkan oleh AMF pada tahun 1962 dan "UNIMATE" yang diperkenalkan oleh UNIMATION. Robot perindustrian ini kebanyakannya terdiri daripada tangan dan lengan seperti manusia, yang boleh menggantikan tenaga kerja manusia yang berat untuk mencapai mekanisasi dan automasi pengeluaran, boleh beroperasi dalam persekitaran berbahaya untuk melindungi keselamatan diri, dan oleh itu digunakan secara meluas dalam sektor pembuatan mekanikal, metalurgi, elektronik, industri ringan dan tenaga atom.
Manipulator industri ialah peranti manipulasi automatik yang boleh meniru beberapa fungsi tangan dan lengan manusia, serta memegang dan membawa objek atau memanipulasi alat mengikut prosedur tetap. Untuk sebarang maklumat lanjut tentang manipulator industri, sila hubungiTongli.
Masa siaran: 19 Ogos 2022