Cengkaman robotik pada bata merupakan tugas biasa dalam automasi perindustrian, terutamanya dalam industri pembinaan, industri logistik dan bidang lain. Untuk mencapai cengkaman yang cekap dan stabil, aspek-aspek berikut perlu dipertimbangkan secara menyeluruh:
1. Reka bentuk pencengkam
Pencengkam Berkuku: Ini adalah jenis pencengkam yang paling biasa, yang mengapit bata dengan menutup dua atau lebih kuku. Bahan kuku hendaklah mempunyai kekuatan dan rintangan haus yang mencukupi, dan saiz serta berat bata hendaklah dipertimbangkan untuk mereka bentuk saiz bukaan rahang dan daya pengapit yang sesuai.
Cengkaman cawan sedutan vakum: Sesuai untuk batu bata dengan permukaan licin, dan cengkaman dicapai melalui penjerapan vakum. Bahan cawan sedutan harus mempunyai kedap dan rintangan haus yang baik, dan bilangan cawan sedutan dan darjah vakum yang sesuai harus dipilih mengikut saiz dan berat bata.
Cengkaman magnet: Sesuai untuk batu bata yang diperbuat daripada bahan magnet, dan cengkaman dicapai melalui penjerapan magnet. Daya magnet cengkaman magnet hendaklah diselaraskan mengikut berat bata.
2. Pemilihan robot
Kapasiti beban: Kapasiti beban robot hendaklah lebih besar daripada berat bata, dan faktor keselamatan tertentu perlu dipertimbangkan.
Julat kerja: Julat kerja manipulator hendaklah meliputi kedudukan pemilihan dan peletakan bata.
Ketepatan: Pilih tahap ketepatan yang sesuai mengikut keperluan kerja untuk memastikan tangkapan yang tepat.
Kelajuan: Pilih kelajuan yang sesuai mengikut rentak pengeluaran.
3. Sistem kawalan
Perancangan trajektori: Rancang trajektori pergerakan manipulator mengikut kaedah susun dan kedudukan cengkaman bata.
Kawalan maklum balas daya: Semasa proses cengkaman, daya cengkaman dipantau dalam masa nyata melalui sensor daya untuk mengelakkan kerosakan pada bata.
Sistem penglihatan: Sistem visual boleh digunakan untuk mencari batu bata bagi meningkatkan ketepatan genggaman.
4. Pertimbangan lain
Ciri-ciri bata: Pertimbangkan saiz, berat, bahan, keadaan permukaan dan faktor lain bata, dan pilih parameter cengkaman dan kawalan yang sesuai.
Faktor persekitaran: Pertimbangkan suhu, kelembapan, habuk dan faktor persekitaran kerja lain, dan pilih manipulator dan langkah perlindungan yang sesuai.
Keselamatan: Reka bentuk langkah perlindungan yang munasabah untuk mencegah kemalangan semasa pengendalian manipulator.
Masa siaran: 14 Okt-2024