Manipulator ialah peranti operasi automatik yang boleh meniru beberapa fungsi tindakan tangan dan lengan untuk memegang, membawa objek atau mengendalikan alatan mengikut prosedur tetap. Manipulator ialah robot perindustrian terawal, tetapi juga robot moden terawal, ia boleh menggantikan tenaga kerja manusia yang berat untuk mencapai mekanisasi dan automasi pengeluaran, boleh beroperasi dalam persekitaran yang berbahaya untuk melindungi keselamatan diri, dan digunakan secara meluas dalam pembuatan jentera, metalurgi, elektronik, industri ringan dan tenaga atom serta jabatan lain.
Ia dibangunkan berdasarkan robot purba yang muncul pada zaman awal, penyelidikan robot bermula pada pertengahan abad ke-20, dengan perkembangan teknologi komputer dan automasi, terutamanya sejak kemunculan komputer elektronik digital pertama pada tahun 1946, komputer telah mencapai kemajuan yang menakjubkan ke arah kelajuan tinggi, kapasiti besar dan harga yang rendah. Pada masa yang sama, keperluan mendesak untuk pengeluaran besar-besaran telah menggalakkan kemajuan teknologi automasi, yang telah meletakkan asas untuk pembangunan robot.
Sebaliknya, penyelidikan teknologi tenaga nuklear memerlukan beberapa jentera operasi untuk mengendalikan bahan radioaktif dan bukannya manusia. Dalam konteks permintaan ini, Amerika Syarikat telah membangunkan manipulator kawalan jauh pada tahun 1947, dan manipulator tuan-hamba mekanikal pada tahun 1948. Manipulator ini mula-mula dibangunkan di Amerika Syarikat. Pada tahun 1954, Amerika Syarikat Devor mula-mula mencadangkan konsep robot perindustrian dan memohon paten. Tujuan utama paten ini adalah untuk mengawal sambungan robot dengan bantuan teknologi servo, menggunakan tangan manusia untuk mengajar robot, dan robot boleh mencapai rekod dan penghasilan semula tindakan tersebut.
Ini dipanggil robot pengajaran dan perwakilan. Hampir semua robot sedia ada menggunakan kaedah kawalan ini. Pada tahun 1958, Syarikat Kawalan Amerika Syarikat membangunkan robot rivet robotik pertama. Model praktikal pertama sebagai produk robot ialah "VERSTRAN" yang dilancarkan oleh AMF dan "UNIMATE" yang dilancarkan oleh UNIMATION pada tahun 1962. Robot perindustrian ini kebanyakannya terdiri daripada tangan dan lengan seperti manusia, yang boleh menggantikan tenaga kerja berat manusia untuk mencapai mekanisasi dan automasi pengeluaran, dan boleh beroperasi dalam persekitaran yang berbahaya untuk melindungi keselamatan diri, jadi ia digunakan secara meluas dalam pembuatan jentera, metalurgi, elektronik, industri ringan dan tenaga atom serta jabatan lain.
Masa siaran: 02-Apr-2024