An manipulator berbantumelakukan pergerakannya dengan menggunakan sistem bantuan kuasa untuk mengimbangi berat lengan itu sendiri dan beban yang dibawanya. Ini mewujudkan sensasi "graviti sifar", membolehkan pengendali manusia bergerak dan meletakkan objek berat dengan usaha fizikal yang sangat sedikit.
Prinsip Utama Pergerakan
Pengimbangan balas: Prinsip terasnya adalah meneutralkan daya graviti. Sistem kuasa manipulator secara berterusan mengesan berat beban dan mengenakan daya yang sama dan bertentangan. Ini bermakna pengendali tidak perlu mengangkat berat; mereka hanya perlu memberikan daya arah untuk menggerakkan objek.
Panduan Pengendali: Pengendali kekal dalam kawalan langsung. Ia memegang pemegang ergonomik dan membimbing lengan ke arah yang dikehendaki. Sensor manipulator mengesan tolakan atau tarikan halus daripada pengendali dan mengaktifkan sistem bantuan kuasa untuk menggerakkan beban dengan lancar.
Lengan BerartikularLengan manipulator diperbuat daripada pautan yang tegar dan bersendi, serupa dengan lengan manusia. Ini membolehkan pergerakan dalam pelbagai paksi, membolehkan pengendali mencapai halangan dan meletakkan objek dengan tepat dalam ruang tiga dimensi.
Sumber Kuasa
Pergerakan bantuan kuasa biasanya disediakan oleh salah satu daripada dua sistem:
Pneumatik (Dikuasakan oleh Udara): Sistem ini menggunakan udara termampat untuk menggerakkan silinder. Ia dikenali kerana menyediakan pergerakan "terapung" yang sangat cair dan merupakan pilihan yang kos efektif untuk banyak aplikasi.
Servo Elektrik: Sistem ini menggunakan motor elektrik dan perisian canggih. Ia menawarkan ketepatan yang lebih tinggi, boleh menyesuaikan diri dengan perubahan berat beban secara automatik dan membolehkan profil pergerakan yang boleh diprogramkan.
Robot ini mempunyai prospek aplikasi yang luas. Jadi, bagaimana pergerakan manipulator?
Jenis anjakan lurus: Pergerakan lengan robot jenis ini hanya mempunyai tiga koordinat bersudut tepat untuk pergerakan linear tahap aktiviti, iaitu lengan hanya untuk angkat anjal dan translasi dan pergerakan lain, graf skala pergerakannya boleh menjadi garis lurus, satah segi empat tepat atau badan segi empat tepat. Susun atur robot jenis ini mudah, pergerakan intuitif, mudah untuk menyelesaikan keperluan ketepatan tertentu, tetapi ruang yang didudukinya besar, skala kerja yang sepadan adalah kecil.
Jenis fleksi dan ekstensi: Bentuk lengan manipulator ini mempunyai dua bahagian, lengan besar dan lengan kecil, selain lengan besar dengan pembalikan mendatar dan mobiliti pic, lengan kecil relatif kepada lengan besar dan pergerakan pic. Dari sudut pandangan morfologi, lengan kecil relatif kepada lengan besar untuk pergerakan fleksi dan ekstensi, mengikut ciri ini dipanggil jenis fleksi dan ekstensi, grafik skala pergerakannya untuk sfera.
Jenis pitching: Pergerakan lengan robot bantuan jenis ini selain pembalikan mendatar aktiviti ini, tetapi juga mempunyai aktiviti pitching lengan ini, kedua-dua darjah aktiviti dan aktiviti elastik lengan ini merupakan robot jenis pitching yang lengkap, grafik skala pergerakannya untuk pergerakan ciri sfera berongga untuk pitching, untuk kemudahan dipanggil jenis pitching, biasanya hanya dengan aktiviti pitching lengan dan tiada pembalikan lengan manipulator bantuan dipanggil jenis pitch.
Manipulator robotikboleh mengurangkan intensiti tenaga kerja, meningkatkan kualiti produk, memperbaiki keadaan tenaga kerja dan mengelakkan kemalangan diri. Dalam suhu tinggi, tekanan tinggi, suhu rendah, tekanan rendah, habuk, bunyi bising, dan pencemaran radioaktif dan toksik dalam persekitaran yang keras, penggunaan robot boleh menggantikan sebahagian atau sepenuhnya manusia untuk menyelesaikan kerja, pengeluaran berirama, dan sebagainya dengan selamat.
Terima kasih kerana membaca! Saya Loren, bertanggungjawab untuk perniagaan eksport peralatan automasi global di Tongli Industrial.
Kami menyediakan robot manipulator pemuatan dan pemunggahan berketepatan tinggi untuk membantu kilang menaik taraf kepada kecerdasan.
Jika anda memerlukan katalog produk atau penyelesaian tersuai, sila hubungi:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Masa siaran: 8-Sep-2025