Manipulator ialah mesin pelbagai fungsi yang boleh mengautomasikan kawalan kedudukan dan boleh diprogramkan semula untuk berubah. Ia mempunyai pelbagai darjah kebebasan dan boleh digunakan untuk menggerakkan objek bagi melaksanakan kerja dalam pelbagai persekitaran yang berbeza. Manipulator industri ialah teknologi baharu dalam bidang kawalan hampir automatik dan telah menjadi bahagian penting dalam sistem pengeluaran pembuatan moden.
Lengan manipulator digunakan untuk mencengkam benda kerja (atau alat) dan mempunyai pelbagai bentuk struktur, seperti jenis pengapit, pegangan dan penjerapan, bergantung pada bentuk, saiz, berat, bahan dan keperluan operasi objek yang dicengkam. Mekanisme pergerakan, supaya tangan dapat menyelesaikan pelbagai putaran (ayunan), pergerakan atau pergerakan komposit untuk mencapai tindakan yang ditetapkan, mengubah kedudukan dan postur objek yang dicengkam. Pergerakan bebas mekanisme pergerakan, seperti mengangkat, teleskopik dan berputar, dipanggil darjah kebebasan manipulator. Untuk memegang objek dalam sebarang kedudukan dan orientasi dalam ruang, enam darjah kebebasan diperlukan. Darjah kebebasan adalah parameter utama dalam reka bentuk manipulator. Semakin tinggi darjah kebebasan, semakin besar fleksibiliti manipulator, semakin luas fleksibiliti, dan semakin kompleks strukturnya. Secara amnya, robot khas mempunyai 2 hingga 3 darjah kebebasan. Sistem kawalan digunakan untuk menyelesaikan pergerakan tertentu dengan mengawal motor setiap darjah kebebasan manipulator. Ia juga menerima maklum balas daripada sensor untuk membentuk kawalan gelung tertutup yang stabil. Teras sistem kawalan biasanya terdiri daripada cip mikro-kawalan seperti mikropengawal atau dsp, yang diprogramkan untuk mencapai fungsi yang diingini.
Perkembangan pesat manipulator perindustrian adalah disebabkan oleh peranan positifnya yang semakin diiktiraf. Pertama, ia boleh menggantikan sebahagian operasi manual; kedua, ia boleh mengikuti prosedur, masa dan kedudukan tertentu untuk menyelesaikan pemindahan dan pemuatan dan pemunggahan bahan kerja mengikut keperluan proses pengeluaran; ketiga, ia boleh mengendalikan peralatan mesin yang diperlukan untuk kimpalan dan pemasangan. Oleh itu, ia boleh meningkatkan keadaan buruh pekerja dengan ketara, meningkatkan produktiviti buruh dengan ketara, dan mempercepatkan kadar mekanisasi dan automasi pengeluaran perindustrian. Hasilnya, negara perindustrian maju memberi perhatian dan melabur banyak sumber bahan dan kewangan untuk penyelidikan dan aplikasi. Terutamanya dalam suhu tinggi, tekanan tinggi, habuk, bunyi bising dan dengan keadaan radioaktif dan pencemaran, aplikasinya lebih meluas. Di China, dalam beberapa tahun kebelakangan ini, terdapat perkembangan pesat, dan mencapai hasil tertentu, dengan perhatian sektor perindustrian.
Masa siaran: 07-Sep-2022