Manipulator pneumatik digerakkan oleh daya pneumatik (udara termampat) dan pergerakan perkakas cengkaman dikawal oleh injap pneumatik.
Kedudukan tolok tekanan dan injap pelarasan berbeza-beza mengikut struktur perkakas lampiran beban. Pelarasan manual digunakan apabila mengendalikan beban dengan berat yang sama untuk jangka masa yang lama. Semasa kitaran pengendalian pertama, tekanan imbangan dilaraskan secara manual dengan injap pelarasan. Ia akan dilaraskan semula hanya apabila mengendalikan beban dengan berat yang berbeza. Tekanan imbangan bertindak secara tidak langsung pada silinder sistem, mengimbangi beban yang diangkat. Apabila beban diangkat atau diturunkan secara manual, injap pneumatik khas memastikan tekanan dalam silinder stabil, supaya beban berada dalam keadaan "keseimbangan" yang sempurna. Beban dilepaskan hanya apabila ia diletakkan, jika tidak, ia diturunkan dalam mod "dibrek" sehingga ia diletakkan. Pelarasan tekanan imbangan: Jika berat beban berbeza-beza atau beban diangkat buat kali pertama, tekanan kawalan pada injap pelarasan mesti ditetapkan kepada sifar. Ini ditunjukkan oleh tolok tekanan khas, dan prosedur penetapan adalah seperti berikut: tetapkan tekanan imbangan kepada sifar melalui injap pelarasan dan periksa tekanan pada tolok; sambungkan beban pada perkakas; tekan butang tekan “angkat” (ia mungkin sama dengan butang tekan pengait atau lampiran); tingkatkan tekanan imbangan dengan memusingkan injap pelarasan sehingga keseimbangan beban dicapai.
Keselamatan: Sekiranya berlaku kegagalan bekalan udara, sistem akan membiarkan alat cengkaman bergerak perlahan ke bawah sehingga ia sampai ke hentian mekanikal atau lantai (kedua-duanya dalam keadaan "bermuatan" dan "tanpa beban"). Pergerakan lengan di sekeliling paksi dibrek (paksi alat angkat adalah pilihan).
Masa siaran: 27 Jun 2023