Robot pemuatan dan pemunggahan ialah peranti yang digunakan untuk mengautomasikan sepenuhnya proses pembuatan alat mesin.
Robot pemuatan dan pemunggahan terutamanya mengautomasikan proses pembuatan alat mesin dan menggunakan teknologi pemprosesan bersepadu. Ia sesuai untuk pemuatan dan pemunggahan, pemutaran bahan kerja, dan putaran bahan kerja pada barisan pengeluaran. Banyak operasi pemesinan bergantung pada mesin khusus atau buruh manual. Ini sesuai untuk bilangan produk yang terhad dan kapasiti pengeluaran yang rendah. Walau bagaimanapun, dengan kemajuan teknologi dan kadar peningkatan produk yang pesat, penggunaan mesin khusus atau buruh manual telah mendedahkan banyak kekurangan dan kelemahan. Pertama, mesin khusus memerlukan ruang lantai yang besar, kompleks, dan memerlukan penyelenggaraan yang menyusahkan, menjadikannya tidak sesuai untuk pengeluaran barisan pemasangan automatik. Kedua, ia kekurangan fleksibiliti, menjadikannya sukar untuk menyesuaikan diri dengan keadaan yang berubah dengan pantas dan menghalang pelarasan pada campuran produk. Tambahan pula, buruh manual meningkatkan intensiti buruh, terdedah kepada kemalangan berkaitan kerja, dan mengakibatkan kecekapan yang agak rendah. Tambahan pula, kualiti produk yang dihasilkan menggunakan kaedah pemuatan dan pemunggahan manual tidak cukup stabil untuk memenuhi permintaan pengeluaran berskala besar.
Masalah-masalah di atas boleh diselesaikan menggunakan sistem pengendalian fleksibel automatik robot pemuatan dan pemunggahan. Sistem ini menawarkan kecekapan tinggi dan kualiti produk yang stabil, fleksibiliti dan kebolehpercayaan yang tinggi, serta struktur mudah yang mudah diselenggara. Ia boleh memenuhi keperluan pengeluaran pelbagai jenis produk, membolehkan pengguna melaraskan campuran produk dengan cepat dan mengembangkan kapasiti pengeluaran, sambil mengurangkan beban kerja pekerja industri dengan ketara.
Ciri-ciri Mekanikal
Robot pemuatan dan pemunggah menggunakan reka bentuk modular dan boleh digabungkan dalam pelbagai konfigurasi untuk membentuk barisan pengeluaran berbilang unit. Komponennya termasuk: tiang, rasuk silang (paksi-X), rasuk menegak (paksi-Z), sistem kawalan, sistem corong pemuatan dan pemunggah, dan sistem cengkaman. Setiap modul adalah bebas secara mekanikal dan boleh digabungkan secara sewenang-wenangnya dalam julat tertentu, membolehkan pengeluaran automatik peralatan seperti mesin bubut, pusat pemesinan, pembentuk gear, mesin EDM dan pengisar.
Robot pemuatan dan pemunggahan boleh dipasang dan dinyahpepijat secara berasingan daripada pusat pemesinan, dan bahagian alat mesin boleh menjadi mesin standard. Bahagian robot ialah unit bebas sepenuhnya, yang membolehkan automasi dan naik taraf kepada alat mesin sedia ada walaupun di tapak pelanggan. Dalam erti kata lain, apabila robot rosak, ia hanya perlu dilaraskan atau dibaiki tanpa menjejaskan operasi normal alat mesin.
Sistem kawalan
Sistem kawalan robot adalah otak keseluruhan barisan automasi, mengawal setiap bahagian mekanisme, yang boleh berfungsi secara bebas atau dalam koordinasi untuk menyelesaikan pengeluaran dengan lancar.
Fungsi sistem kawalan robot:
①Memprogram trajektori robot;
②Operasi bebas setiap bahagian mekanisme;
③Memberikan panduan operasi dan maklumat diagnostik yang diperlukan;
④Menyelaraskan proses kerja antara robot dan alat mesin;
⑤Sistem kawalan mempunyai sumber port I/O yang kaya dan boleh dikembangkan;
⑥Pelbagai mod kawalan, seperti: automatik, manual, berhenti, berhenti kecemasan, diagnosis kerosakan.
Kelebihan
(1) Kecekapan pengeluaran yang tinggi: Untuk meningkatkan kecekapan pengeluaran, rentak pengeluaran mesti dikawal. Selain rentak pengeluaran dan pemprosesan tetap yang tidak dapat diperbaiki, pemuatan dan pemunggahan automatik menggantikan operasi manual, yang dapat mengawal rentak dengan baik dan mengelakkan kesan faktor manusia terhadap rentak pengeluaran, sekali gus meningkatkan kecekapan pengeluaran dengan ketara.
(2) Pengubahsuaian proses yang fleksibel: Kita boleh mengubah proses pengeluaran dengan cepat dengan mengubah suai program dan lekapan cengkaman. Kelajuan penyahpepijatan adalah pantas, menghapuskan keperluan untuk masa latihan pekerja dan cepat memulakan pengeluaran.
(3) Meningkatkan kualiti bahan kerja: Barisan pengeluaran automatik robot disiapkan sepenuhnya oleh robot daripada pemuatan, pengapitan dan pemunggahan, mengurangkan pautan perantaraan. Kualiti bahagian bertambah baik dengan ketara, terutamanya permukaan bahan kerja yang lebih cantik.
Dalam praktiknya, robot pemuatan dan pemunggahan automatik boleh digunakan secara meluas dalam hampir semua lapisan masyarakat dalam pengeluaran perindustrian. Ia mempunyai kelebihan operasi yang mudah, kecekapan tinggi, dan kualiti bahan kerja yang tinggi. Pada masa yang sama, ia dapat menyelamatkan pengendali daripada persekitaran kerja yang berat dan membosankan. Ia semakin digemari oleh pengeluar. Memiliki barisan pengeluaran sedemikian pasti akan menonjolkan kekuatan pengeluaran perusahaan dan meningkatkan daya saing pasaran. Ia merupakan trend yang tidak dapat dielakkan dalam pengeluaran dan pemprosesan perindustrian.
Masa siaran: 20 Okt-2025