Memilih manipulator pengendalian yang sesuai merupakan langkah penting dalam merealisasikan pengeluaran automatik, yang melibatkan pertimbangan menyeluruh terhadap pelbagai faktor. Berikut ini akan memperkenalkan anda secara terperinci cara memilih manipulator pengendalian yang sesuai.
1. Jelaskan keperluan pengendalian
Ciri-ciri bahan kerja: Saiz, berat, bentuk, bahan, dan sebagainya bahan kerja secara langsung mempengaruhi kapasiti beban, kaedah cengkaman dan julat gerakan manipulator.
Persekitaran kerja: Faktor-faktor seperti suhu, kelembapan, habuk, dan sebagainya dalam persekitaran kerja akan mempengaruhi pemilihan bahan dan langkah perlindungan manipulator.
Trajektori gerakan: Trajektori gerakan yang perlu diselesaikan oleh robot, seperti garis lurus, lengkung, gerakan berbilang paksi, dsb., menentukan tahap kebebasan dan julat gerakan manipulator.
Keperluan ketepatan: Bagi bahan kerja yang memerlukan kedudukan berketepatan tinggi, robot berketepatan tinggi perlu dipilih.
Masa kitaran: Keperluan rentak pengeluaran menentukan kelajuan pergerakan manipulator.
2. Pemilihan jenis robot
Robot artikulasi: Ia mempunyai pelbagai darjah kebebasan dan fleksibiliti yang tinggi, serta sesuai untuk pengendalian benda kerja yang kompleks.
Robot koordinat segi empat tepat: Ia mempunyai struktur yang ringkas dan julat gerakan yang jelas, serta sesuai untuk pengendalian gerakan linear.
Manipulator jenis SCARA: Ia mempunyai kelajuan tinggi dan ketepatan tinggi pada satah mendatar, dan sesuai untuk pengendalian berkelajuan tinggi dalam satah.
Manipulator jenis selari: Ia mempunyai struktur padat dan ketegaran yang baik, dan sesuai untuk pengendalian berkelajuan tinggi, ketepatan tinggi dan beban berat.
3. Kapasiti beban
Beban dinilai: Berat maksimum yang boleh dikendalikan oleh manipulator secara stabil.
Kebolehulangan: Ketepatan manipulator untuk mencapai kedudukan yang sama berulang kali.
Julat gerakan: Ruang kerja manipulator, iaitu julat yang boleh dicapai oleh efektor hujung manipulator.
4. Mod pemacu
Pemacu motor: Pemacu motor servo, ketepatan tinggi dan kelajuan tinggi.
Pemacu pneumatik: Struktur mudah, kos rendah, tetapi ketepatan dan kelajuan yang agak rendah.
Pemacu hidraulik: Kapasiti beban yang besar, tetapi struktur yang kompleks dan kos penyelenggaraan yang tinggi.
5. Sistem kawalan
Kawalan PLC: Stabil dan boleh dipercayai, mudah diprogramkan.
Pemacu servo: Ketepatan kawalan yang tinggi dan kelajuan tindak balas yang pantas.
Antara muka manusia-mesin: Operasi mudah, mudah untuk disediakan dan diselenggara.
6. Efektor hujung
Cawan sedutan vakum: Sesuai untuk menyedut benda kerja yang rata dan licin.
Pegangan mekanikal: sesuai untuk memegang benda kerja yang berbentuk tidak sekata.
Cawan sedutan magnet: sesuai untuk memegang bahan feromagnet.
7. Perlindungan keselamatan
Peranti henti kecemasan: menghentikan operasi manipulator dalam keadaan kecemasan.
Perlindungan fotoelektrik: menghalang kakitangan daripada memasuki kawasan berbahaya secara tidak sengaja.
Sensor daya: mengesan perlanggaran dan melindungi peralatan dan kakitangan.
Masa siaran: 23-Sep-2024