Sistem manipulator gantri gudang bar pintar ialah penyelesaian pengendalian dan penyimpanan bahan yang sangat automatik yang digunakan secara meluas dalam industri pembuatan, terutamanya dalam senario di mana benda kerja panjang seperti bar dan tiub perlu dikendalikan dengan cekap. Sistem ini menggabungkan pergudangan pintar, pengendalian automatik dan teknologi kedudukan tepat untuk meningkatkan kecekapan pengeluaran dengan ketara, mengurangkan intervensi manual dan mengurangkan kadar ralat.
Komposisi sistem
1. Gudang bar pintar:
Digunakan untuk menyimpan bar atau tiub dengan spesifikasi yang berbeza, biasanya dengan struktur rak berbilang lapisan.
Dilengkapi dengan sistem pengurusan pintar, ia boleh memantau status inventori dalam masa nyata, memperuntukkan lokasi storan secara automatik dan mengoptimumkan laluan akses.
Menyokong teknologi pengenalpastian automatik seperti kod bar dan RFID untuk mencapai kebolehkesanan bahan.
2. Manipulator kekuda:
Manipulator kekuda ialah peralatan pengendalian teras sistem, biasanya terdiri daripada tiga paksi X, Y, dan Z, dan boleh bergerak dengan tepat dalam ruang tiga dimensi.
Hujung manipulator dilengkapi dengan lekapan khas yang boleh disesuaikan dengan bar dengan pelbagai bentuk dan saiz.
Motor servo dan sistem kawalan berketepatan tinggi memastikan kestabilan dan ketepatan proses pengendalian.
3. Sistem kawalan:
PLC (Pengawal Logik Boleh Atur Cara) atau komputer perindustrian digunakan sebagai unit kawalan teras.
Algoritma pintar bersepadu untuk merealisasikan perancangan laluan automatik, mengelakkan halangan, pengimbangan beban dan fungsi lain.
Menyokong dok dengan sistem MES (Sistem Pelaksanaan Pembuatan) atau ERP (Perancangan Sumber Perusahaan) untuk mencapai penghantaran data pengeluaran yang lancar.
4. Sistem sensor dan pengesanan:
Dilengkapi dengan pelbagai sensor (seperti sensor fotoelektrik, pencari jarak laser, dll.) untuk pemantauan masa nyata kedudukan robot, status bahan dan perubahan persekitaran.
Sistem pengesanan memastikan keselamatan dan ketepatan semasa pengendalian bagi mengelakkan perlanggaran atau kerosakan bahan.
5. Antara muka manusia-mesin (HMI):
Menyediakan antara muka operasi yang intuitif untuk memudahkan pengendali memantau status operasi sistem, melaraskan parameter atau menyelesaikan masalah.
Menyokong pemantauan dan operasi jarak jauh untuk meningkatkan fleksibiliti dan kebolehpelanjaran sistem.
Fungsi sistem
1. Penyimpanan dan pengambilan automatik:
Mengikut keperluan pengeluaran, spesifikasi bahan bar yang ditentukan akan dikeluarkan secara automatik dari gudang bahan bar, atau bahan bar yang diproses disimpan kembali di gudang.
Menyokong penyimpanan dan pengendalian campuran pelbagai jenis dan spesifikasi bahan.
2. Kedudukan yang tepat:
Melalui sensor dan sistem kawalan berketepatan tinggi, pastikan manipulator dapat memegang dan meletakkan bahan bar dengan tepat.
Berkenaan dengan senario pemprosesan ketepatan tinggi, seperti pemuatan dan pemunggahan alat mesin CNC.
3. Penjadualan pintar:
Mengikut pelan pengeluaran dan status inventori, urutan dan laluan pengendalian bahan dioptimumkan secara automatik untuk mengurangkan masa menunggu dan penggunaan tenaga.
Menyokong pelarasan dinamik untuk menyesuaikan diri dengan keperluan barisan pengeluaran yang berubah-ubah.
4. Perlindungan keselamatan:
Dilengkapi dengan pelbagai mekanisme perlindungan keselamatan, seperti berhenti kecemasan, pengesanan perlanggaran, penggera beban lampau, dan sebagainya, untuk memastikan keselamatan peralatan dan kakitangan.
Mematuhi piawaian keselamatan perindustrian (seperti ISO 13849).
5. Pengurusan data:
Merekod akses bahan, pengendalian dan pemprosesan data dalam masa nyata dan menjana laporan untuk dianalisis oleh kakitangan pengurusan.
Menyokong storan dan analisis awan data untuk menyediakan asas bagi pengoptimuman pengeluaran.
Masa siaran: 24 Feb-2025