Amanipulatorialah peranti operasi automatik yang boleh meniru fungsi pergerakan tertentu tangan dan lengan manusia untuk memegang dan membawa objek atau memanipulasi alatan mengikut program tetap. Ia dicirikan oleh keupayaan untuk diprogramkan bagi melaksanakan pelbagai operasi yang dijangkakan, dan mempunyai kelebihan pembinaan dan prestasi mesin manusia dan manipulator.
Manipulator adalah manipulator perindustrian pertama dan manipulator moden pertama yang boleh menggantikan tenaga kerja manusia yang berat untuk mencapai mekanisasi dan automasi pengeluaran, dan boleh beroperasi dalam persekitaran yang berbahaya untuk melindungi keselamatan diri, jadi ia digunakan secara meluas dalam pembuatan mekanikal, metalurgi, elektronik, industri ringan, dan tenaga atom.
Dalam kehidupan hari ini, teknologi semakin maju dari hari ke hari, perbezaan terbesar antara lengan manipulator dan lengan manusia adalah fleksibiliti dan kekuatannya. Iaitu, kelebihan terbesar manipulator boleh melakukan tindakan yang sama berulang kali dalam kes mekanikal biasa tanpa rasa letih! Penggunaan lengan manipulator juga akan menjadi semakin meluas, manipulator ialah peralatan pengeluaran automatik berteknologi tinggi yang dibangunkan dalam beberapa dekad kebelakangan ini, ketepatan operasi dan keupayaan untuk menyelesaikan operasi dalam persekitaran. Cabang penting dalammanipulator manipulator perindustrian.
Mengikut mod pemacu, ia boleh dibahagikan kepada hidraulik, pneumatik, elektrik, mekanikal. Dicirikan oleh keupayaan untuk diprogramkan bagi melaksanakan pelbagai operasi yang dijangkakan, pembinaan dan prestasinya menggabungkan kelebihan masing-masing mesin manusia dan manipulator.
Manipulator terutamanya terdiri daripada tiga bahagian utama: penggerak, mekanisme pemacu dan sistem kawalan. Tangan ialah bahagian yang digunakan untuk mencengkam benda kerja (atau alat) dan mempunyai pelbagai bentuk struktur seperti jenis pengapit, jenis pendakap dan jenis penjerapan bergantung pada bentuk, saiz, berat, bahan dan keperluan operasi objek yang dicengkam. Mekanisme pergerakan, supaya tangan dapat menyelesaikan pelbagai putaran (ayunan), pergerakan atau pergerakan komposit untuk mencapai tindakan yang ditetapkan, mengubah kedudukan dan postur objek yang dicengkam. Pergerakan bebas mekanisme pergerakan, seperti mengangkat, teleskopik dan berputar, dipanggil darjah kebebasan manipulator. Untuk mencengkam objek dalam sebarang kedudukan dan orientasi dalam ruang, enam darjah kebebasan diperlukan. Darjah kebebasan ialah parameter utama reka bentuk manipulator. Semakin banyak darjah kebebasan, semakin besar fleksibiliti manipulator, semakin luas fleksibiliti, dan semakin kompleks strukturnya. Secara amnya, khasmanipulatormempunyai 2 hingga 3 darjah kebebasan. Sistem kawalan digunakan untuk melengkapkan pergerakan tertentu dengan mengawal motor bagi setiap darjah kebebasan manipulator. Ia juga menerima maklum balas daripada sensor untuk membentuk kawalan gelung tertutup yang stabil. Teras sistem kawalan biasanya terdiri daripada cip kawalan mikro seperti mikropengawal atau dsp, yang diprogramkan untuk mencapai fungsi yang diingini.
Masa siaran: 29 Sep-2022