Sebagai peralatan jitu, manipulator kuasa lengan tegar memerlukan penyelenggaraan berkala untuk memastikan operasi yang stabil dalam jangka masa panjang. Berikut adalah beberapa langkah berjaga-jaga penyelenggaraan yang biasa:
1. Pemeriksaan berkala
Sistem sumber udara: Periksa sama ada tekanan sumber udara stabil, sama ada terdapat kebocoran dalam saluran paip, dan sama ada penapis tersumbat.
Sistem minyak: Periksa sama ada litar minyak tidak terhalang, sama ada paras minyak adalah normal, dan sama ada kualiti minyak merosot.
Pengedap: Periksa sama ada pengedap seperti O-ring dan gasket sudah tua atau rosak.
Bahagian transmisi: Periksa sama ada bahagian transmisi seperti gear, rantai dan galas haus atau longgar.
Sistem kawalan: Periksa sama ada litar elektrik, sensor, injap kawalan dan sebagainya berfungsi dengan baik.
2. Pembersihan dan penyelenggaraan
Pembersihan berkala: Gunakan udara termampat atau kain lembut untuk mengelap habuk dan minyak pada permukaan dan bahagian dalam peralatan.
Pelinciran: Lincirkan bahagian gelongsor dan bahagian berputar mengikut manual peralatan.
Gantikan bahagian haus: Gantikan bahagian haus yang kerap seperti O-ring, gasket, elemen penapis, dsb.
3. Ujian fungsian
Ujian beban: Jalankan ujian beban secara berkala untuk memeriksa sama ada kapasiti galas beban peralatan memenuhi keperluan.
Ujian ketepatan: Periksa sama ada ketepatan kedudukan peralatan memenuhi keperluan.
Ujian kebolehulangan: Periksa sama ada kebolehulangan peralatan memenuhi keperluan.
4. Langkah berjaga-jaga
Kendalikan dengan ketat mengikut arahan: Elakkan kerosakan pada peralatan akibat salah operasi.
Beban berlebihan adalah dilarang: Beban berlebihan akan merosakkan peralatan.
Elakkan perlanggaran: Elakkan perlanggaran antara peralatan dan objek lain.
Kalibrasi secara berkala: Kalibrasi peralatan secara berkala mengikut keperluan.
Pastikan persekitaran kerja bersih: Elakkan habuk, minyak dan pencemaran lain pada peralatan.
5. Kerosakan dan rawatan biasa
Tekanan udara tidak mencukupi: Periksa tekanan sumber udara dan bersihkan penapis.
Pergerakan perlahan: Periksa sama ada litar minyak tidak terhalang dan gantikan minyak pelincir.
Kedudukan tidak tepat: Periksa sama ada sensor dan injap kawalan berfungsi dengan betul.
Kebocoran udara: Periksa sama ada pengedap rosak dan gantikan pengedap tersebut.
6. Tetapkan rekod penyelenggaraan
Catatkan masa, kandungan, masalah yang ditemui dan langkah rawatan bagi setiap penyelenggaraan.
Analisis status operasi peralatan mengikut rekod untuk mengenal pasti potensi masalah dalam masa yang ditetapkan.
Masa siaran: 6 Jan-2025