Manipulator untuk pengendalian tayar digunakan secara meluas dalam bidang pembuatan automobil, pengeluaran tayar dan logistik. Berikut adalah beberapa jenis manipulator pengendalian tayar yang biasa dan ciri-cirinya:
1. Robot perindustrian (manipulator berbilang sendi)
Ciri-ciri: Manipulator berbilang sendi mempunyai fleksibiliti dan ketepatan yang tinggi, serta boleh menyesuaikan diri dengan tayar dengan saiz dan berat yang berbeza.
Aplikasi: Biasa digunakan dalam barisan pengeluaran automobil untuk memegang, mengendalikan dan memasang tayar.
Kelebihan: Kebolehprograman yang kuat dan boleh menyesuaikan diri dengan tugas operasi yang kompleks.
2. Manipulator cawan sedutan vakum
Ciri-ciri: Gunakan cawan sedutan vakum untuk memegang tayar, sesuai untuk tayar dengan permukaan rata.
Aplikasi: Kebanyakannya digunakan untuk mengendalikan dan menyusun tayar.
Kelebihan: Operasi mudah, cengkaman yang stabil, sesuai untuk tayar ringan dan sederhana.
3. Manipulator kuku
Ciri-ciri: Pegang tepi atau bahagian dalam tayar melalui kuku, sesuai untuk tayar pelbagai saiz dan bentuk.
Aplikasi: Digunakan secara meluas dalam barisan pengeluaran tayar dan pusat logistik.
Kelebihan: Daya cengkaman yang kuat, sesuai untuk tayar berat.
4. Manipulator magnet
Ciri-ciri: Gunakan daya magnet untuk menarik tayar, sesuai untuk tayar dengan roda logam.
Aplikasi: Kebanyakannya digunakan dalam pembuatan dan penyelenggaraan automobil.
Kelebihan: Cepat diambil, sesuai untuk barisan pengeluaran automatik.
5. Manipulator forklift
Ciri-ciri: Menggabungkan fungsi forklift dan manipulator, sesuai untuk mengendalikan tayar besar.
Aplikasi: Biasa digunakan dalam logistik dan pergudangan.
Kelebihan: Kapasiti pengendalian yang kuat, sesuai untuk tayar berat dan bersaiz besar.
6. Robot kolaboratif (Cobot)
Ciri-ciri: Ringan, fleksibel dan mampu bekerja dengan pekerja manusia.
Aplikasi: Sesuai untuk tugas pengendalian tayar kelompok kecil dan pelbagai jenis.
Kelebihan: Keselamatan yang tinggi, mudah digunakan dan diprogramkan.
7. Kenderaan berpandu automatik (AGV) yang digabungkan dengan manipulator
Ciri-ciri: AGV dilengkapi dengan manipulator untuk merealisasikan pengendalian dan pengangkutan tayar secara automatik.
Aplikasi: Sesuai untuk gudang besar dan barisan pengeluaran.
Kelebihan: Tahap automasi yang tinggi, mengurangkan kos buruh.
Faktor yang perlu dipertimbangkan semasa memilih manipulator:
Saiz dan berat tayar: Manipulator yang berbeza sesuai untuk tayar dengan saiz dan berat yang berbeza.
Persekitaran kerja: Pertimbangkan susun atur dan batasan ruang barisan pengeluaran.
Tahap automasi: Pilih manipulator manual, separa automatik atau automatik sepenuhnya mengikut keperluan pengeluaran.
Kos: Pertimbangkan secara menyeluruh kos peralatan, kos penyelenggaraan dan kos operasi.
Dengan memilih dan menggunakan manipulator pengendalian tayar secara rasional, kecekapan pengeluaran dapat ditingkatkan dengan ketara, intensiti tenaga kerja dapat dikurangkan, dan keselamatan operasi dapat dijamin.
Masa siaran: 17 Mac 2025