Palet itumanipulasi paletrialah peranti pengendalian kolaboratif manusia-mesin yang menggabungkan fleksibiliti operasi manual dan ciri-ciri penjimatan tenaga kerja bantuan mekanikal. Ia digunakan terutamanya untuk operasi pemaletan palet kelompok kecil dan sederhana serta fleksibel. Berbanding dengan robot pemaletan palet automatik sepenuhnya, ia lebih sesuai untuk senario yang memerlukan intervensi manual atau perubahan kerap dalam mod pemaletan.
1. Ciri-ciri utama
Penjimatan buruh dan cekap: bantuan kuasa pneumatik, elektrik atau hidraulik digunakan untuk mengurangkan intensiti buruh pekerja dengan ketara
Operasi fleksibel: panduan manual manipulator untuk melengkapkan palletizing, menyesuaikan diri dengan barangan dengan pelbagai saiz dan bentuk
Kos rendah: pelaburan yang lebih rendah daripada robot pempalet automatik sepenuhnya, sesuai untuk perusahaan kecil dan sederhana
Selamat dan boleh dipercayai: dilengkapi dengan anti-perlanggaran, perlindungan beban lampau, hentian kecemasan dan fungsi lain untuk memastikan keselamatan kerjasama manusia-mesin
Mudah dipelajari dan digunakan: operasi mudah, pekerja boleh bermula tanpa pengaturcaraan yang kompleks
2. Komponen struktur utama
Lengan robot (jenis berbilang sendi atau jenis gantung seimbang) – memberikan kebebasan pergerakan
Peranti bantuan kuasa (pneumatik/elektrik/hidraulik) – mengurangkan daya operasi
Efektor hujung (cawan sedutan/cakar/pengapit) – menyambar barang
Sistem kawalan (PLC atau pemegang pintar) – melaraskan parameter bantuan kuasa
Perlindungan keselamatan (butang berhenti kecemasan, sensor anti-perlanggaran)
3. Senario yang berkenaan
Pemetaan kelompok kecil dan pelbagai jenis (seperti industri makanan, minuman, kimia dan elektronik)
Penyusun barang berbentuk tidak sekata (seperti bahan yang dibungkus, dikotak dan bertong)
Senario kolaborasi manual + mekanikal memerlukan pekerja untuk melaraskan kaedah penyusunan secara fleksibel
Penaiktarafan pemaletan manual tradisional untuk mengurangkan keletihan pekerja dan meningkatkan kecekapan
Manipulator bantuan pemaletan palet merupakan penyelesaian ideal antara pemaletan manual dan pemaletan automatik sepenuhnya, terutamanya sesuai untuk pengeluaran fleksibel dan senario kelompok kecil dan sederhana. Ia dapat mengurangkan intensiti buruh pekerja sambil mengekalkan fleksibiliti dan kos rendah, dan merupakan peralatan pilihan untuk menaik taraf industri pembuatan dan logistik.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
Masa siaran: 12 Mei 2025