Manipulator khas untuk bengkel perindustrian merupakan peralatan utama dalam pengeluaran automatik. Ia digunakan secara meluas dalam pengendalian, pemasangan, kimpalan, penyemburan, pemaletan dan senario lain, dan boleh meningkatkan kecekapan, ketepatan dan keselamatan dengan ketara.
1. Jenis utama
Manipulator artikulasi (robot 6 paksi)
Fleksibiliti tinggi, meniru pergerakan lengan manusia, sesuai untuk operasi trajektori kompleks (seperti kimpalan, pemasangan).
Manipulator SCARA (4 paksi)
Gerakan satah berkelajuan tinggi, direka untuk pemasangan dan penyisihan ketepatan (komponen elektronik, pemprosesan bahagian kecil).
Manipulator koordinat segi empat tepat (jenis gantry)
Struktur mudah, sesuai untuk pengendalian linear dan pemprosesan bahan kerja yang besar (seperti pemuatan dan pemunggahan CNC).
Manipulator selari (Delta)
Pegangan berkelajuan ultra tinggi, biasa digunakan dalam barisan pembungkusan makanan dan ubat.
Manipulator kolaboratif (Cobot)
Dengan fungsi pengesanan daya dan kerjasama manusia-mesin, tiada pagar keselamatan diperlukan, sesuai untuk pengeluaran fleksibel.
2. Senario aplikasi teras
Pengendalian/pemaletan: Gantikan pengendalian manual objek berat (seperti kotak dan bahan yang dibungkus).
Kimpalan: kimpalan arka ketepatan tinggi dan kimpalan titik dalam pembuatan automobil.
Semburan: salutan seragam untuk mengelakkan pekerja daripada terdedah kepada bahan kimia berbahaya.
Perhimpunan: pemasangan ketepatan peralatan elektronik dan bahagian automotif.
Pemeriksaan: sistem visual bersepadu untuk pemeriksaan kualiti (seperti pengenalpastian kecacatan).
3. Parameter prestasi utama
Kapasiti beban: dari beberapa gram (industri elektronik) hingga beberapa tan (industri berat).
Ketepatan kedudukan berulang: biasanya ±0.02mm ~ ±0.5mm (ketepatan tinggi diperlukan untuk kerja ketepatan).
Jejari kerja: meliputi julat dari padat (500mm) hingga besar (3000mm+).
Kelajuan: mempengaruhi masa kitaran, robot Delta boleh mencapai 10 genggaman sesaat.
Tahap perlindungan: IP54 (kalis habuk dan percikan) hingga IP67 (kalis rendaman, sesuai untuk persekitaran lembap).
4. Titik pemilihan
Keperluan tugas: jelaskan keperluan beban, kerumitan trajektori dan ketepatan.
Penyesuaian alam sekitar: kalis letupan (kimia), bilik bersih (semikonduktor), rintangan suhu tinggi (tuangan).
Keserasian integrasi: sama ada ia menyokong komunikasi sistem PLC dan MES (seperti Profinet dan EtherCAT).
Kos penyelenggaraan: pertimbangkan kitaran penggantian alat ganti dan keperluan pelinciran.
5. Trend teknologi canggih
AI + panduan visual: mencapai pemahaman yang tidak teratur (seperti menyusun bahagian yang bersepah) melalui pembelajaran mendalam.
Teknologi kawalan daya: melaraskan daya secara adaptif untuk penyisipan atau penggilapan yang tepat.
Kembar digital: penyahpepijatan maya memendekkan masa untuk pengeluaran.
Reka bentuk ringan: bahan gentian karbon mengurangkan penggunaan tenaga.
Masa siaran: 26 Mei 2025