A lengan manipulatoradalah peranti mekanikal, yang boleh dikawal secara automatik atau buatan;Robot perindustrianadalah sejenis peralatan automasi, lengan manipulator adalah sejenis robot perindustrian, robot perindustrian juga mempunyai bentuk lain. Jadi walaupun kedua-dua maksudnya berbeza, tetapi kandungan rujukannya mempunyai beberapa pertindihan.
Lengan manipulator perindustrian ialah mesin tetap atau mudah alih yang binaannya biasanya terdiri daripada satu siri bahagian yang saling berkaitan atau agak gelongsor untuk memegang atau menggerakkan objek, yang mampu mengawal secara automatik, pengaturcaraan berulang dan berbilang darjah kebebasan (paksi). Ia berfungsi terutamanya melalui gerakan linear di sepanjang paksi X, Y dan Z untuk mencapai kedudukan sasaran.
Robot industri ialah peranti mesin yang melakukan kerja secara automatik, dan ia merupakan mesin yang melaksanakan pelbagai fungsi dengan kuasa dan keupayaan kawalannya sendiri. Ia boleh diperintahkan oleh manusia atau dijalankan mengikut program yang telah diprogramkan terlebih dahulu, dan robot industri moden juga boleh bertindak mengikut prinsip yang dirumuskan oleh teknologi kecerdasan buatan.
Lengan manipulator digunakan secara meluas dalam industri, dan teknologi utama yang terkandung di dalamnya ialah pemacu dan kawalan, dan lengan manipulator pada amnya merupakan struktur siri.
Robot terutamanya dibahagikan kepada struktur siri dan struktur selari: robot selari kebanyakannya digunakan dalam keperluan kekakuan tinggi, ketepatan tinggi, kelajuan tinggi, tiada ruang yang besar, khusus digunakan dalam pengisihan, pengendalian, simulasi gerakan, alat mesin selari, pemprosesan pemotongan logam, sambungan robot, antara muka kapal angkasa, dan sebagainya. Robot siri dan robot selari membentuk hubungan pelengkap dalam aplikasi, dan robot siri mempunyai ruang kerja yang besar, yang boleh mengelakkan kesan gandingan antara paksi pemacu. Walau bagaimanapun, setiap paksi mekanisme perlu dikawal secara bebas, dan pengekod dan sensor diperlukan untuk meningkatkan ketepatan pergerakan.
Masa siaran: 08-Apr-2024