Manipulator Dengan Aci Udara
dipacu oleh penggerak udara telah dibangunkan sebagai penggerak akhir pelbagai fungsi untuksistem pengendalian bahanLengan itu terdiri daripada tangan pneumatik dan pergelangan tangan gas.robot industriboleh mencengkam pelbagai objek tanpa sensor daya atau kawalan maklum balas. Dalam aplikasi automasi kilang, manipulator udara dicas dengan udara termampat untuk mempercepatkan proses kerja. Sesetengah kilang bergantung pada sistem pneumatik automatik untuk mengarahkan bahan produk ke dalam penghantar keluli tahan karat yang sesuai di atas talian, dan kilang boleh memastikan peralatan berjalan 24 jam sehari apabila kilang meningkatkan produktiviti.
Prinsip kerja bagimanipulator udara
Manipulator udara beroperasi menggunakan pemampatan gas, yang berdasarkan prinsip prinsip hidrodinamik yang berfungsi di bawah konsep tekanan. Di samping itu, sebarang mekanisme yang menggunakan pneumatik menggunakan satu set komponen yang saling berkaitan: litar gas terdiri daripada gabungan pemampat gas, tiub jambatan, bekas gas, hos hidraulik, gas terbuka dan komponen yang digerakkan. Manipulator perindustrian aerodinamik bermula dengan pemampat yang menjana udara termampat. Ia kemudian bergerak ke takungan tempat udara disimpan. Kemudian butang mengawal aliran gas dan litar mengawal gerakan injap untuk menggerakkan gas antara komponen yang memerlukannya. Akhir sekali, penggerak manipulator menggunakan udara untuk melakukan kerja. Manipulator perindustrian yang dikendalikan oleh gas terdiri daripada tapak dan beberapa penggerak. Nombor ini berbeza-beza mengikut reka bentuk manipulator perindustrian. Tapak atau bahunya adalah sebahagian daripada lengan dan terletak di atas lantai atau di atas permukaan yang dinaikkan, menyediakan tapak yang stabil untuk seluruh manipulator perindustrian. Penggerak: Komponen lengan atas, siku, lengan bawah, pergelangan tangan dan bahagian atas tangan membentuk manipulator perindustrian pneumatik yang membolehkannya berfungsi. Setiap bahagian boleh dikawal secara individu untuk kawalan yang lebih tepat.
Sistem pneumatik di tangan manipulator udara
Sistem pneumatik membentuk kategori kejuruteraan kawalan jentera perindustrian pneumatik yang asli dan unik. Ia dikelaskan sebagai "kawalan kuasa bendalir", yang menggambarkan sebarang proses atau peranti yang menukar, menghantar, mengagihkan atau mengawal kuasa melalui penggunaan gas atau cecair bertekanan. Dalam sistem pneumatik, bendalir kerja ialah gas (terutamanya udara) yang dimampatkan di atas tekanan atmosfera untuk memindahkan tenaga tekanan kepada molekul. Potensi tekanan yang disimpan ditukar menjadi kerja mekanikal yang sesuai dalam urutan yang dikawal dengan sesuai menggunakan injap kawalan dan penggerak. Sistem pneumatik sangat sesuai untuk automasi tugas berulang yang mudah. Sifat bendalir kerja adalah banyak dan oleh itu kos operasi dan penyelenggaraan sistem ini adalah sangat rendah. Sistem pneumatik membolehkan pelbagai penukaran kuasa untuk perkakasan mekanikal yang lebih kecil. Penukaran pelbagai kombinasi gerakan seperti linear kepada berputar dan berputar kepada linear adalah mungkin. Reka bentuk yang ringkas, ketahanan dan dimensi padat sistem pneumatik menjadikannya sesuai untuk aplikasi mudah alih. Ciri-ciri ini menjadikannya serba boleh dan menemui aplikasi serba boleh termasuk robotik perindustrian, teknologi aeroangkasa, pengeluaran dan pemasangan komponen automotif (stereng kuasa, casis dan pemasangan enjin), peralatan mesin CNC, industri makanan dan pembungkusan, unit penggunaan bom dan proses pembuatan untuk produk plastik.
Artikel ini memberi tumpuan kepada pengetahuan berkaitan manipulator udara dan salah satu faedah melayari artikel ini ialah ia boleh bergerak dengan sangat lancar. Manipulator industri pneumatik beroperasi menggunakan mampatan gas, yang berdasarkan prinsip mekanik bendalir yang berfungsi di bawah konsep tekanan. Di samping itu, sebarang peranti pneumatik yang digunakan menggunakan satu set komponen yang saling berkaitan: litar pneumatik terdiri daripada pemampat gas, tiub peralihan, tangki gas, hos, komponen udara terbuka dan pasif.
Masa siaran: 10 Nov-2022