Bahagian asas utama manipulator perindustrian ialah komponen serba boleh dan modular yang membentuk sistem pemacu, sistem kawalan dan sistem interaksi manusia-mesin serta memainkan peranan penting dalam mempengaruhi prestasi manipulator.manipulator perindustrianterutamanya terdiri daripada tiga komponen: pengurang, motor dan pemacu servo AC/DC berprestasi tinggi, dan pengawal robot berprestasi tinggi.
1. Pengurang
Pengurang merupakan komponen penting dalam operasi robot perindustrian yang andal dan tepat. Terdapat dua jenis pengurang utama yang digunakan secara meluas dalam tapak, boom, bahu atau sambungan robot: pengurang harmonik dan pengurang RV.
Kaedah pemacu harmonik telah dicipta oleh pencipta Amerika C. WaltMusser pada pertengahan tahun 1950-an. Pengurang harmonik terutamanya terdiri daripada tiga komponen asas: penjana gelombang, gear fleksibel dan gear tegar. Penjana gelombang membolehkan gear fleksibel menghasilkan ubah bentuk elastik terkawal, dan gear fleksibel bersambung dengan gear tegar untuk menghantar gerakan dan kuasa. Nisbah kelajuan penghantaran satu peringkat boleh berkisar antara 70 hingga 1000, dan pengurang boleh diterbalikkan tanpa jaringan jurang sisi dengan menggunakan ubah bentuk gear fleksibel. Berbanding dengan pengurang biasa dengan tork output yang sama, pengurang harmonik mendorong isipadunya sebanyak 2/3 dan berat sebanyak 1/2. Tertakluk kepada beban berselang-seli yang besar, gear fleksibel mempunyai keperluan yang tinggi untuk kekuatan keletihan bahan, pemprosesan dan rawatan haba, dan mempunyai proses pembuatan yang rumit, jadi prestasi gear fleksibel adalah kunci kepada pengurang harmonik yang berkualiti tinggi.
2. Pengawal
Platform pengawal berbilang paksi terbahagi kepada kad kawalan gerakan dengan pemproses terbenam (DSP, POWERPC) sebagai teras dan sistem PLC dengan mesin kawalan perindustrian serta sistem masa nyata sebagai teras. Walaupun kad kawalan gerakan telah dibangunkan oleh pengeluar China, ia jarang digunakan untukmanipulator perindustrian tersuaidikeluarkan oleh Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., sebuah perusahaan pembuatan moden yang mengkhusus dalam penyelidikan dan pembangunan, reka bentuk, pengeluaran, jualan dan perkhidmatan automasi peralatan penyimpanan dan pengendalian.
3. Motor servo dan pemacu
Jenama motor dan pemacu servo Eropah terutamanya termasuk Lenz, Lust, dan Bosch Rexroth, dan sebagainya. Motor dan pemacu servo jenis ini mempunyai kapasiti beban lampau yang sangat baik dan tindak balas dinamik, keterbukaan yang kuat, dan antara muka bas, tetapi sangat mahal. Jenama Jepun terutamanya Yaskawa, Panasonic, dan Mitsubishi, dan sebagainya, yang agak murah, tetapi mempunyai keupayaan tindak balas dinamik yang lemah dan keterbukaan yang lemah, dan kebanyakannya hanya mempunyai mod kawalan analog dan denyut. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, penyelidikan asas dan perindustrian motor dan pemacu segerak magnet kekal AC berkuasa tinggi telah dijalankan di China, dan beberapa institut dapat menghasilkan motor dan pemacu segerak magnet kekal AC, yang prestasi dinamik, keterbukaan dan kebolehpercayaannya perlu disahkan oleh aplikasi projek.
Masa siaran: 19 Mei 2022