1. Jenis pemindahan langsung
Lengan manipulator dengan jenis gerakan ini hanya mempunyai aktiviti bergerak dalam garis lurus di sepanjang tiga koordinat segi empat tepat, iaitu lengan hanya membuat pergerakan anjal seperti mengangkat dan beralih, dan angka skala gerakannya boleh menjadi garis lurus, satah segi empat tepat atau kuboid. Susun atur manipulator jenis ini mudah, pergerakannya intuitif, dan mudah untuk memenuhi keperluan ketepatan tertentu, tetapi orientasi ruang pekerjaannya besar dan skala kerja yang sepadan adalah kecil.
2, jenis fleksi
Dalam manipulator jenis ini, lengan mempunyai dua bahagian: lengan atas dan lengan bawah. Selain lengan atas yang mempunyai gerakan pembalikan dan lontaran mendatar, lengan bawah juga mempunyai gerakan lontaran relatif terhadap lengan atas. Dari sudut pandangan morfologi, lengan bawah relatif terhadap lengan besar untuk pergerakan fleksi dan ekstensi, mengikut ciri ini yang dipanggil jenis fleksi dan ekstensi, corak skala gerakannya adalah sfera.
3. Jenis nada
Lengan manipulator gerakan jenis ini selain daripada pembalikan mendatar tahap aktiviti, tetapi juga mempunyai pic lengan tahap aktiviti, dua darjah aktiviti dan darjah elastik lengan aktiviti merupakan manipulator pitching yang baik, angka skala gerakannya untuk pergerakan bola berongga yang dicirikan oleh pitching, untuk kemudahan dipanggil jenis pitching. Manipulator dengan hanya pic lengan dan tiada gerakan terbalik lengan biasanya dipanggil jenis pitch kerana susun aturnya hampir dengan jenis pitch.
Masa siaran: 14 Ogos 2023