Manipulator pneumatiksesuai untuk mencengkam dan meletakkan barang dalam semua bentuk dan saiz dengan cekap dan selamat. Berat cengkaman berbeza-beza antara 10 dan 800 kg. Tongli akan membincangkannya dengan lebih lanjut.
Jenis-jenis manipulator pneumatik
1. Dikelaskan mengikut struktur: Manipulator pneumatik terutamanya terdiri daripada perumah motor, casis dan pasak. Yang utamarobot perindustrianterdiri daripada roda pengimbang dan sama ada pendulum yang kaku atau tali yang lembut.
2. Terbahagi kepada empat jenis berdasarkan tapak pemasangan: pemalar tiang, mobiliti rujukan, pembetulan ketinggian atas dan telefon pintar gantung langit-langit (truss).
3. Pengelasan mengikut lekapan: selalunya disesuaikan dengan saiz dan bentuk barang yang dibekalkan oleh pelanggan. Jenis cangkuk, jenis cengkaman, jenis pengikat, jenis pendakian dalam, jenis kurungan, jenis pengapit, jenis flip pemegang (flip 90° atau 180°), penyerapan udara, putaran sedutan adsorbat (putaran 90° atau 180°), dan ciri-ciri lain adalah perkara biasa dalam lekapan. Penggunaan hentaman yang optimum telah diperoleh berdasarkan produk unik dan tetapan untuk memilih dan reka bentuk R&D.
4. Dikelaskan mengikut mod kawalan: operasi manual dan kawalan automatik.
Keselamatan boleh dijamin dengan memasang peranti keselamatan berikut
1. Awasi rentak pergerakan. Untuk mengelakkan lengan prostetik daripada mencederakan manusia dengan tiba-tiba naik atau turun berikutan isyarat yang rosak atau peristiwa. Voltan adaptif injap pelega kadar mobiliti lengan bionik.
2. Perlindungan aliran udara. Menggunakan unit injap yang lain dan unit simpanan air udara untuk menjamin bahawa tambahanrobotik perindustrianlengan tidak akan cedera secara tidak sengaja apabila udara dimatikan. Operasi mungkin mengambil masa satu hingga dua kitaran kerja.
3. Mengunci untuk memastikan kejayaan. Pengurus mudah mengawal selia bahan kerja dengan bergantung pada unit penyumbat untuk menghalangnyamanipulator pneumatikdaripada berpusing dan melepaskan. Dalam erti kata lain, mesin dan peranti boleh dihentikan pada bila-bila masa. Brek diaktifkan oleh butang tekan pada pasak, dan droid dihentikan apabila pengendali menekan suis pemilih. Brek juga boleh digunakan untuk menghentikan robot perindustrian sepenuhnya pada akhir kerja. Untuk mengelakkan kecederaan yang tidak disengajakan, semua kunci pada pemegang kekal dinyahaktifkan apabila dalam keadaan brek.
4. Perlindungan injap tutup. Peranti jiwa lekapan digunakan untuk mengelakkan sistem daripada gagal atau terlepas pada bila-bila masa. Lekapan tidak akan melepaskan harta tersebut melainkan pelanggan mengarahkannya.
5. Perlindungan beban di tempatnya. Bergantung pada unit pengunci kendiri beban untuk memastikan lekapan tidak akan terlepas apabila benda kerja tidak diletakkan pada kedudukan yang ditentukan. Reka bentuk ini menghalang benda kerja daripada terlepas akibat tidak beroperasi.
6. Perlindungan beban terjulur. Penggunaan peralatan pengunci sendiri berat menjamin bahawa kepingan itu tergantung di udara dan tidak akan terlepas walaupun butang "pelepas" ditekan. Jika operator melepaskan manipulator pneumatik dan sauh, ia akan kembali ke keseimbangan asalnya. Jika pengguna terus menekan butang "pelepas", benda kerja akan dicengkam dan sistem robot industri akan jatuh perlahan-lahan ke kedudukan terendah yang dimaksudkan.
7. Perlindungan had beban. Lekapan tidak akan melepaskan beban apabila manipulator berada di lokasi sekatan bawah yang ditetapkan, walaupun butang "bebas" ditekan, disebabkan oleh pembinaan peranti pengunci kendiri beban. Secara ringkasnya, bahagian itu hanya akan ditanggalkan apabila ia diletakkan di atas permukaan yang kukuh.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Masa siaran: 02 Nov-2022