Manipulator kekuda automatik sepenuhnya ialah gabungan peranti manipulator, kekuda, aksesori elektrik dan sistem kawalan automatik.Manipulator kekuda automatik digunakan dalam pengendalian, pemunggahan dan pemunggahan, palletizing dan stesen lain, yang sangat meningkatkan kecekapan dan kestabilan, mengurangkan kos buruh, dan boleh merealisasikan bengkel pengeluaran tanpa pemandu.
Manipulator kekuda terdiri daripada enam bahagian: bingkai struktur, komponen paksi X, Y, Z, lekapan dan kabinet kawalan.Mengikut bahan kerja, anda boleh memilih X, Z paksi atau X, Y, Z struktur tiga paksi penyesuaian bukan standard.
Rangka kerja
Struktur utama manipulator kekuda terdiri daripada tegak.Fungsinya adalah untuk menaikkan setiap paksi ke ketinggian tertentu.Ia kebanyakannya terdiri daripada profil aluminium atau bahagian yang dikimpal seperti tiub persegi, tiub segi empat tepat, dan tiub bulat.
Komponen paksi X, Y, Z
Tiga komponen gerakan adalah komponen teras manipulator kekuda, dan peraturan definisinya mengikut sistem koordinat Cartesan.Setiap pemasangan aci biasanya terdiri daripada lima bahagian: bahagian struktur, bahagian panduan, bahagian penghantaran, elemen pengesanan sensor dan komponen had mekanikal.
1) Struktur manipulator kekuda terdiri daripada profil aluminium atau paip persegi, paip segi empat tepat, keluli saluran, rasuk I dan struktur lain.Peranannya adalah untuk berfungsi sebagai pangkalan pemasangan panduan, bahagian penghantaran dan komponen lain, dan ia juga merupakan beban utama manipulator kekuda.Oleh.
2) Panduan Struktur panduan yang biasa digunakan seperti rel panduan linear, panduan roller berbentuk V, panduan roller berbentuk U, rel panduan persegi dan alur dovetail, dll. Aplikasi khusus perlu ditentukan mengikut keadaan kerja sebenar dan ketepatan kedudukan .
3) Bahagian penghantaran biasanya mempunyai tiga jenis: elektrik, pneumatik, dan hidraulik.Elektrik ialah struktur dengan rak dan pinion, struktur skru bola, pemacu tali pinggang segerak, rantai tradisional dan pemacu tali dawai.
4) Elemen pengesan sensor biasanya menggunakan suis perjalanan di kedua-dua hujung sebagai had elektrik.Apabila komponen bergerak bergerak ke suis had di kedua-dua hujungnya, mekanisme perlu dikunci untuk mengelakkannya daripada terlalu bergerak;selain itu, terdapat penderia asal dan penderia maklum balas kedudukan..
5) Kumpulan had mekanikal Fungsinya ialah had tegar di luar lejang had elektrik, biasanya dikenali sebagai had mati.
Masa siaran: Mac-31-2021