Apakah keperluan reka bentuk untuk lengan robot berbantu kuasa? Pada masa ini, manipulator berbantu kuasa digunakan dalam pelbagai bidang, seperti pembuatan automobil, bahan kimia dan industri lain. Apakah keperluan reka bentuk untuk lengan robot berbantu kuasa? Mari kita lihat bersama!
1. Lengan robot berbantukan kuasa harus mempunyai kapasiti galas beban yang tinggi, kekakuan yang baik, dan berat sendiri yang ringan
Kekakuan lengan robot bantuan secara langsung mempengaruhi kestabilan, kelajuan dan tahap ketepatan lengan robot semasa memegang bahan kerja produk. Kekakuan yang lemah sering menyebabkan lenturan lengan robot pada satah menegak dan ubah bentuk kilasan sisi pada satah, yang boleh menyebabkan getaran atau menyebabkan bahan kerja tersekat dan tidak dapat berfungsi. Oleh itu, lengan robot bantuan kuasa biasanya menggunakan bahan dengan kekakuan yang baik untuk meningkatkan kekakuan lenturan lengan, dan kekakuan setiap komponen sokongan dan sambungan juga perlu mempunyai keperluan tertentu untuk memastikan ia dapat menahan daya penggerak yang diperlukan.
2. Kelajuan relatif lengan robot berbantukan kuasa hendaklah sesuai dan daya inersia hendaklah rendah
Kelajuan relatif lengan robot berbantukan kuasa secara amnya ditentukan oleh rentak pengeluaran produk, tetapi ia tidak boleh secara membuta tuli meneruskan operasi berkelajuan tinggi. Lengan mekanikal bergerak dari keadaan rehat ke kelajuan relatif normal untuk operasi, dan dari penurunan kelajuan malar ke berhenti tanpa pergerakan untuk sistem brek. Keseluruhan proses perubahan kelajuan adalah parameter ciri kadar. Lengan mekanikal mempunyai berat yang ringan dan kestabilannya dalam memulakan dan menghentikan adalah mencukupi.
3. Bantu lengan robot bergerak secara fleksibel
Struktur lengan robot bantuan kuasa perlu padat dan indah agar lengan robot bergerak dengan cepat dan fleksibel. Di samping itu, lengan robot bantuan julur juga perlu mempertimbangkan susun atur bahagian pada lengan robot, iaitu mengira berat bersih lengan robot selepas menggerakkan bahagian, dengan memberi tumpuan kepada tork putaran, pelarasan, dan pusat titik sokongan. Memberi tumpuan kepada tork sangat memudaratkan pergerakan lengan robot. Memberi tumpuan kepada tork yang berlebihan juga boleh menyebabkan lengan robot bergerak, dan semasa pelarasan, ia juga boleh mewujudkan keadaan kepala tenggelam. Ia juga menjejaskan keupayaan untuk menyelaras pergerakan, dan dalam kes yang teruk, lengan robot bantuan dan tiang tegak mungkin tersekat. Oleh itu, semasa merancang lengan robot, adalah penting untuk memastikan pusat graviti lengan berpusat di sekitar pusat putaran. Atau ia harus sedekat mungkin dengan pusat putaran untuk mengurangkan tork sisihan. Bagi lengan robot bantuan kuasa yang beroperasi serentak dengan kedua-dua lengan, adalah perlu untuk memastikan susunan lengan sesimetri mungkin dengan teras untuk mencapai keseimbangan.
4. Ketepatan pemasangan yang tinggi
Untuk mencapai ketepatan pemasangan lengan robot berbantu kuasa yang agak tinggi, selain daripada menerima pakai langkah kawalan lanjutan, jenis struktur juga memberi perhatian kepada kekakuan lenturan, tork, tork inersia dan kesan sebenar penimbal lengan robot berbantu kuasa, yang berkaitan secara langsung dengan ketepatan pemasangan lengan robot berbantu kuasa.
Masa siaran: 18 Mei 2023