Lengan robot gantry XYZ 3 paksi ialah robot perindustrian biasa yang bergerak pada tiga paksi saling serenjang, X, Y dan Z, dan mencapai pelbagai fungsi seperti kimpalan, pemaletan dan pengendalian melalui efektor hujung (seperti pistol kimpalan, cawan sedutan dan sebagainya). Struktur kekuda memberikan ketegaran lengan robot, menjadikannya stabil di bawah beban tinggi dan pergerakan berkelajuan tinggi.
Prinsip kerja
Sistem koordinat: Paksi-X biasanya mewakili pergerakan mendatar ke hadapan dan ke belakang, paksi-Y mewakili pergerakan mendatar kiri dan kanan, dan paksi-Z mewakili pergerakan menegak ke atas dan ke bawah.
Mod pemacu: Biasanya didorong oleh motor servo, pergerakan setiap paksi direalisasikan melalui mekanisme penghantaran ketepatan.
Sistem kawalan: Pergerakan lengan robot diprogramkan dan dikawal melalui PLC atau pengawal robot untuk mencapai pelbagai pergerakan yang kompleks.
Efektor hujung: Mengikut tugas kerja yang berbeza, efektor hujung yang berbeza digantikan, seperti pistol kimpalan, cawan sedutan, lekapan, dll.
Kelebihan dan ciri-ciri
Julat kerja yang besar: Struktur kekuda membolehkan lengan robot mempunyai julat kerja yang besar dan boleh meliputi kawasan kerja yang besar.
Ketegaran yang baik: Struktur kekuda memberikan ketegaran lengan robot dan memastikan kestabilan dan ketepatan pergerakan.
Kapasiti beban yang kuat: Ia boleh membawa benda kerja yang lebih berat.
Fleksibiliti tinggi: Pelbagai trajektori gerakan kompleks boleh direalisasikan melalui pengaturcaraan untuk memenuhi keperluan pengeluaran yang berbeza.
Tahap automasi yang tinggi: Ia boleh merealisasikan pelbagai operasi automatik seperti kimpalan, penyusunan dan pengendalian untuk meningkatkan kecekapan pengeluaran.
Lengan robot kekuda XYZ tiga paksi memainkan peranan yang semakin penting dalam pengeluaran perindustrian moden. Kecekapannya yang tinggi, ketepatan yang tinggi, dan fleksibiliti yang tinggi menjadikannya digunakan secara meluas dalam kimpalan, pemaletan, pengendalian dan bidang lain. Dengan perkembangan teknologi yang berterusan, lengan robot kekuda XYZ tiga paksi akan menunjukkan potensi aplikasi yang kuat dalam lebih banyak bidang.
Masa siaran: 04 Nov-2024