Manipulator bantu pengendalian plat ialah peralatan automatik yang digunakan untuk mengendalikan, menyusun, meletakkan dan memuat dan memunggah plat. Ia digunakan secara meluas dalam pemprosesan logam, pembinaan, pembuatan perabot dan industri lain. Ia boleh meningkatkan kecekapan pengeluaran, mengurangkan intensiti tenaga kerja, mengurangkan kerosakan plat, dan memastikan operasi yang selamat.
Fungsi utama
Pengendalian: Pegang dan alihkan plat secara automatik.
Menyusun: Susun pinggan dengan kemas.
Penentuan Kedudukan: Letakkan plat dengan tepat pada kedudukan yang ditetapkan.
Memuatkan dan memunggah: Membantu memuatkan atau memunggah plat ke dalam atau dari peralatan.
Komposisi struktur
Lengan robot: Bertanggungjawab untuk melakukan tindakan menarik dan menggerakkan.
Peranti pengapit: Digunakan untuk memegang plat, jenis biasa termasuk cawan sedutan vakum, pencengkam mekanikal, dsb.
Sistem kawalan: PLC atau komputer perindustrian mengawal pergerakan manipulator.
Sensor: Mengesan parameter seperti kedudukan dan ketebalan plat.
Sistem pemacu: Motor, sistem hidraulik atau pneumatik memacu lengan robot.
