Sistem ini dibina untuk mengendalikan beban "mengimbangi"—objek yang dipegang jauh dari pusat lengan—yang akan menolak pengangkat kabel standard.
- Silinder Pneumatik: "Otot" yang menggunakan tekanan udara untuk mengimbangi beban.
- Lengan Selari: Struktur keluli tegar yang mengekalkan orientasi beban (mengekalkannya rata) tanpa mengira ketinggian lengan.
- Efektor Hujung (Perkakas): "Tangan" mesin, yang boleh jadi cawan sedutan vakum, pencengkam mekanikal atau alat magnetik.
- Pemegang Kawalan: Mempunyai injap sensitif yang membolehkan pengendali mengawal tekanan udara untuk mengangkat dan menurunkan.
- Sendi Putaran: Titik pangsi yang membolehkan pergerakan mendatar 360°.
Cara Ia Berfungsi: Kesan "Tanpa Berat"
Lengan ini beroperasi berdasarkan prinsip pengimbangan pneumatik. Apabila beban diangkat, sistem akan mengesan berat (atau telah ditetapkan terlebih dahulu) dan menyuntik jumlah tekanan udara yang tepat ke dalam silinder untuk menentang graviti.
- Mod Terus: Operator menggunakan pemegang untuk mengarahkan "atas" atau "bawah".
- Mod Terapung (Sifar-G): Setelah beban seimbang, pengendali boleh menolak atau menarik objek itu sendiri. Tekanan udara secara automatik mengekalkan "pemberat balas", yang membolehkan pengendali meletakkan bahagian dengan kehalusan yang tinggi.
Aplikasi Perindustrian Biasa
- Automotif: Menggerakkan pintu kereta berat, papan pemuka atau blok enjin ke atas barisan pemasangan.
- Logistik: Melepaletkan beg berat berisi tepung, gula atau simen tanpa keletihan operator.
- Pengendalian Kaca: Menggunakan pencengkam vakum untuk menggerakkan kepingan kaca atau panel solar yang besar dengan selamat.
- Mekanikal: Memuatkan bilet atau bahagian logam berat ke dalam mesin CNC yang mempunyai ketepatan dan kelegaan yang ketat.
Sebelumnya: Lengan Manipulator Magnetik Seterusnya: Kren Pengangkat Lengan Lipat