A manipulator pengendalian gelendong(juga dikenali sebagai pengangkat gulung, manipulator gelendong atau pengendali gelendong) ialah peranti pengangkat ergonomik khusus yang direka untuk mengangkat, menggerakkan, memutar dan meletakkan gulungan, gulungan atau gelendong bahan perindustrian yang berat dan selalunya halus dengan tepat.
Manipulator ini penting dalam industri di mana gulungan filem, kertas, tekstil atau kerajang logam sering dimuatkan ke atas atau dipunggah dari mesin pengeluaran (seperti mesin cetak, mesin pemotong atau peralatan pembungkusan).
Manipulator pengendalian gelendong adalah lebih daripada sekadar pengangkat mudah; ia direka bentuk untuk manuver yang kompleks dan tepat:
Pengangkatan Graviti Sifar:Mereka biasanya menggunakansistem servo pneumatik atau elektrik(selalunya lengan artikulasi tegar) untuk mengimbangi berat gelendong dengan sempurna, membolehkan pengendali memandu beban berat dengan daya fizikal yang minimum.
Putaran dan Kecondongan:Fungsi kritikal ialah keupayaan untuk memutarkan gelendong 90°—contohnya, memilih gelendong yang disimpan secara menegak (teras tegak) daripada palet dan memiringkannya secara mendatar untuk memuatkannya ke atas aci mesin.
Penempatan Ketepatan:Ia membolehkan pengendali menyelaraskan teras gelendong tepat pada aci mesin atau mandrel, satu tugas yang memerlukan ketepatan milimeter.
Jaminan Keselamatan:Ia dilengkapi dengan litar keselamatan yang menghalang kekili daripada terjatuh, walaupun berlaku kegagalan kuasa atau tekanan udara, melindungi pengendali dan bahan berharga.