Peranan manipulator kekuda dalam gudang bar pintar
Operasi pergudangan: Ambil alih palang daripada peralatan pengangkutan luaran dan letakkannya pada kedudukan kargo yang ditetapkan.
Operasi keluar: Mengikut arahan sistem, keluarkan palang dari kedudukan kargo yang ditetapkan dan angkutnya ke barisan pengeluaran atau lokasi lain yang ditetapkan.
Operasi pengendalian: Jalankan pengendalian dan pemindahan bar di gudang menegak.
Operasi pemotongan: Sesetengah manipulator kekuda juga boleh dilengkapi dengan peranti pemotong untuk mencapai pemotongan bar dalam talian.
Kerjasama antara manipulator kekuda dan gudang bar pintar
Dok tepat: Manipulator kekuda didok tepat dengan rak gudang menegak, sistem penyampaian dan peralatan lain untuk memastikan pengendalian bahan yang lancar.
Interaksi data: Manipulator kekuda berinteraksi dengan sistem kawalan untuk data mencapai kedudukan dan kawalan masa nyata.
Pengeluaran fleksibel: Melalui pengaturcaraan, manipulator kekuda boleh menyesuaikan diri dengan bar dengan saiz dan berat yang berbeza untuk mencapai pengeluaran fleksibel.