Berbeza dengan manipulator berbantu kuasa jenis lengan keras, pengapit dan lengan manipulator jenis kabel lembut disambungkan oleh tali. Pengangkatan pengapit direalisasikan oleh mekanisme silinder yang direka bentuk pada lengan. Kumpulan takal bergerak bergerak/lejang lengan rintangan berpusing dan prinsip keseimbangan pneumatik merealisasikan pengangkatan objek berat. Berbanding dengan manipulator lengan keras, ia mempunyai struktur yang lebih ringkas dan lebih ringan untuk digunakan.
1. Mengikut asas pemasangan, ia dibahagikan kepada: 1) jenis pegun bumi 2) jenis alih bumi 3) jenis pegun suspensi 4) jenis alih suspensi (rangka gantry);
2. Pengapit biasanya disesuaikan mengikut dimensi bahan kerja yang disediakan oleh pelanggan. Secara amnya ia mempunyai struktur berikut: 1) jenis cangkuk, 2) pemegang, 3) pengapit, 4) aci udara, 5) penyerapan vakum. Untuk mencapai kesan terbaik, anda boleh memilih dan mereka bentuk pengapit mengikut bahan kerja dan persekitaran kerja.
| Model peralatan | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Kapasiti | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Jejari kerja L1 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Ketinggian mengangkat H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Tekanan udara | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Sudut Putaran A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Sudut Putaran B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Sudut Putaran C | 360° | 360° | 360° | 360° |