Manipulator robotikboleh mengurangkan intensiti buruh, meningkatkan kualiti produk, memperbaiki keadaan buruh dan mengelakkan kemalangan diri.Dalam suhu tinggi, tekanan tinggi, suhu rendah, tekanan rendah, habuk, bunyi bising, dan pencemaran radioaktif dan toksik dalam persekitaran yang keras, aplikasi robot boleh menggantikan sebahagian atau sepenuhnya manusia untuk menyelesaikan kerja dengan selamat, pengeluaran berirama, dsb. Secara amnya, robot mempunyai prospek aplikasi yang luas.Jadi, bagaimana pergerakan manipulator?
Jenis anjakan lurus: Jenis pergerakan lengan robot ini hanya mempunyai tiga koordinat bersudut tegak untuk pergerakan linear tahap aktiviti, iaitu lengan hanya untuk angkat anjal dan terjemahan dan pergerakan lain, graf skala pergerakannya. boleh menjadi garis lurus satah segi empat tepat atau badan segi empat tepat.Jenis susun atur robot ini adalah mudah, pergerakan intuitif, mudah untuk melengkapkan keperluan ketepatan tertentu, tetapi ruang yang didudukinya adalah besar skala kerja sepadan adalah kecil.
Jenis fleksi dan sambungan: Bentuk inimanipulatorlengan mempunyai dua bahagian, lengan besar dan lengan kecil, sebagai tambahan kepada lengan besar dengan pembalikan mendatar dan mobiliti padang, lengan kecil berbanding lengan besar dan pergerakan padang.Dari sudut pandangan morfologi, lengan kecil relatif kepada lengan besar untuk pergerakan fleksi dan lanjutan, mengikut ciri ini dipanggil jenis fleksi dan lanjutan, grafik skala pergerakannya untuk sfera.
Jenis pitching: Jenis pergerakan lengan robot yang dibantu ini sebagai tambahan kepada pembalikan mendatar aktiviti ini, tetapi juga mempunyai lengan pitching aktiviti ini, kedua-dua darjah aktiviti dan aktiviti anjal lengan ini membentuk robot jenis pitching yang lengkap, skala pergerakannya. grafik untuk pergerakan ciri sfera berongga untuk pitching, untuk kemudahan dipanggil jenis pitching, biasanya hanya dengan pitching lengan dan tiada aktiviti pembalikan lenganmanipulator dibantudipanggil jenis pic.
Masa siaran: Nov-26-2021